第417章 一双手怎样教会另一双手(1/3)
江临回到新居时,母亲已经将早饭留在锅里。
父亲从窗边转过来,第一句话便说,土面上好像有一点绿了。
他跟过去看,最靠内的位置确实冒出极细的一点,若不俯下身,几乎分不清。
母亲叫两人先吃饭,父亲应了,走到半途又回头看一眼,说下午光好,还能看得清些。
江临坐到桌前,喝了几口热粥,隔着客厅看那几只小盆,终于觉得自己又回到了这一年的十一月。
当天下午,他才去研发区。
第二工位的验证板仍在桌侧,林一舟来时没有先打开程序,而是把最近一段使用记录给他看。
操作人员已经熟悉反馈,换样次序也按各组自己的实验安排走,留下的问题变成了另一种:有些相似动作做得多,是否每次都要由人从头带着走。
江临看完,问能不能把下午原定的一次换样完整留下。
“录像一直有。”林一舟说。
“还要把他当时为什么选这一片留下。
只看动作,前后两片有时候一模一样。”
林一舟明白了,去找当天负责的人。
那位研究员正在核对样品编号,听完要求,把自己的工作表翻到今日一栏,指给两人看其中三个不同去处。
一片已经测完,要回储存座;一片做过前半段,需要转入下一种条件;还有一片暂时不动,等同组人的比较结果出来再说。
他没有为展示特意把这三件事改成最容易看懂的顺序。
江临也没让他改,只把机器现在能够识别的对象、动作和去向说清,随后坐到侧面看他操作。
新接入的外部信号装置先在浅盘上方熟悉过,原控制柄仍留在旁边,使用者可以照自己的习惯选。
研究员试了几次,觉得在粗略选择阶段用新方式省力,到了自己尚不熟的细动作,仍想握住控制柄。
江临让他按这个安排来。
一段完整示范很快留下:从哪一组取样,接近时怎样改变姿态,接触到新支承以后何时释放,最后怎样退出。
记录里不只有机械臂走过的线,也有样品在这一刻应该处于什么状态。
林一舟将几个能反复调用的动作显示出来,研究员看着其中一项,摇头说这个名字不好认。
“取出以后,不一定送回来。
有时直接去旁边那台。”
“那分成两段?”
“取出来是一段,送哪儿我自己选。”
江临在旁边点头,让林一舟把两件事分开。
午后第二批样品到位,研究员按自己的表选了已经示范过的取出方式,又指定这一次的目标。
机械手开始行动。
他坐在控制位上,手没有一直紧握,目光随样品移动,到了接近新座的位置才稍稍向前倾。
反馈里那一点受力变化传来,机器按已建立的接触状态完成交接,随后退出。
研究员伸手将工作表上的第一项划掉。
“这个以后每天都有。”
他没有等江临问下一片,而是直接选了第二个对象,给它安排了不同去处。
这一回,原先被保留的那片仍留在最里面。
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