第416章 窗后的手,桌上的饭(1/3)
江临先拿走了控制柄。
它仍接在原来的位置,只是被他移到左侧,右手前面空出一小块桌面,放着新的外部信号采集装置。
第三十一年,他想把已经学会的感觉往前接一步。
隔着窗换样时,右手需要一直握住柄,动作本来很自然,长时间保持下来却也会累;如果身体已有的一部分动作能够直接成为选择,机械手的运动与反馈就能采用另一种对应。
他给自己保留了熟悉的退出与接管方式,然后把外部装置戴好。
第一次试时,远端只做两个很简单的动作。
江临按自己想的次序变化手臂状态,机械手开始靠近,到了准备夹持的时候却停得比他想象中早。
他看了眼自己的手,才发现自己无意中把前一段动作保留了太久。
人的动作不像按钮,松开以后便有一个干净的零。
他重新整理连续信号,把过去积累的时序判断用于这里,允许前后动作存在一段过渡,再由清楚的状态变化完成选择。
这项工作一开始没有更深的身体接入。
他用现有外部信号做控制,用已经成熟的触觉编码接受机械手传来的变化,研究的首先是怎样学会、怎样稳定地用。
第一周,桌上摆的都是容易拿取的物件。
到第二个月,他能在不紧握控制柄的情况下选择接近、持握和退出,真正进入细动作时,再配合另一段连续控制。
反馈经过新膜片与原有处理,落到身体上指定的位置。
江临对那种感觉已经很熟,却又不完全像原来。
过去他必须握住某件东西,才觉得自己在操作;现在有时仅仅做出一个很轻的动作,玻璃后面的手便开始行动,随后接触的变化又回到他身上。
他坐着看了一会儿自己的右手。
手没有伸进隔离间,肩膀也没有抬起,样品却已经在另一侧转了一个方向。
这种新鲜感持续了好几天。
他不急着把所有动作都放进去,先用几项真正能帮助日常工作的安排,等熟悉以后,才逐渐增加需要辨认的变化。
第三十三年,一件需要连续转向的样品从内部托架被送到测量座。
江临的注意一直留在接触变化上,靠近时没有再低头找控制柄。
承托已经接住样品,他选择退出,机械手张开,收回到等待位置。
整段动作结束,隔离间还保持着原有条件,下一组测量随即开始。
江临在记录上写完时间,忽然发现自己右手一直松松放在桌边。
他转了转手腕,站起身,隔着玻璃看向那件已经放好的样品。
手臂比以往轻松,原本需要一直保持的紧握少了,他可以把一段较长的测量完整做完。
这项研究往下延伸时,时序计算也跟着变得更清楚。
连续到来的信号有不同的快慢,需要保留的历史也不同,复杂任务选择并不必全挤进同一段快速处理里。
江临将能够专门固化的一小段计算拆出来,反复放到不同接口条件中运行。
他没有把所有现实可用的器件规格当成废土装置的理所当然,而是另外留下能按现实制造条件重建的架构,哪些状态存在本地、哪些由上层改变,都有明确位置。
许多年以后,他回看最初那块验证板的记录,能看见一条完整的成长路径。
它从替主机处理一小段连续计算,变成能够独立接住多种外部接口的核心,仍只承担自己能清楚完成的任务。
这让他很想看看林一舟拿到新安排后,会把应用板做成什么样。
同一时期,电化学研究也没有停。
本章未完,请翻下一页继续阅读.........