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第371章 装配臂伸开(1/2)

那只手合在旧支承上,阴影遮住了后面半片工作区。

江临将外围设备拍回的画面转过一个角度,从几条折拢的长臂之间往里看,那里堆着存放多年尚未取出的空架,最深处还需要照明才能看清。

第三十三年,特洛伊接收区后方的旧装配场开始恢复工作。

它的位置早已在外围测绘里留下,只是先前运来的小型设备够接货、够处理燃料,面对这副折拢的装配臂,连最外层覆盖件都只能分段拆。

江临想要它伸出来。

甲乙的结构材料已经到货,一件件躺在运输座上,最普通的长梁也超出随船维护设备单独搬动的范围,他在地球把船体图摊开,总会碰到那些仍需转向、对接和承托的位置。

旧机械臂就伏在那些位置旁边,几处粗大的关节收拢着,像一座把道路折起来的桥。

他让随船设备从支承根部向上,把长期停放时合住的防护分次打开,露出里面可以替换的驱动与传动部件。

所需的通用件有一部分来自木卫四,有一部分在接收区旁的小型加工设备上制作,做好的东西沿临时维护轨道送到关节边。

地球收到的近图里,机器人抱着一件新部件从那道开口进去,外壳旁的刻度还留在原处,灰白表面被照明照得发亮。

江临将它与旧图对应,给下一个进入的工具留好位置,随后去拿自己下午做完的那块转接样件。

他在地球做过同尺寸接口的样件,装进检具以后,可以从侧面看清工具真正能够进入的角度,远端则按传去的尺寸制作需要的那一件。

样件在手里转过半圈,江临沿背面画下取出的方向,将它放回台上,再把最后一段加工安排送出去。

第三十五年,根部关节开始转动。

整个装配场的近图晃了一下,摄像设备改变朝向,将抬起的那一段重新收入视野,原先贴着支承伏着的长臂在黑色背景中露出完整轮廓。

江临扶着桌边往前靠,直到画面里两条用来辨认位置的细线终于分开,他才坐回去。

那是臂端离开旧存放座的距离。

后面的几段逐次展开,最末端从接收区上方缓缓经过,整组储罐在它后面显得矮了,货船舱口也变成可以从一个方向看全的小片。

江临把自己最初想装的那根梁放到工作图中,装配臂的夹持端向它伸过去。

真正接住货物以前,运输座先托着梁的两端,臂端合到能够承载的位置,载荷与运动约束沿连接关系交过去,运输座才退出。

那根长梁从横放变成斜立,越过先前靠几台小设备都难以舒展的空处,落进装配场第一副新做的支承。

连接设备从另一边上前,将梁端接到已经放好的横件上,两根来自木卫四的构件在这里组成一段新的工作架。

江临拿起杯子,才发现里面的水已经凉了。

他仍喝了一口,让这一段回传继续播放,看装配臂收回,去接第二根梁。

工作架立好以后,短件可以送到里面,较重的部件也有了能够放稳的位置,后来的设备沿新架移动,开始装下一层供自己使用的轨道。

这一次,搭出来的东西很快接走了装配臂的一部分工作。

江临把侦察船的结构图打开,先挑出其中可以在这副架上做的几段,将原来占着货船舱位的材料逐件移出来。

空运输座回到舱内,运出的构件在装配区各自找到位置,最先那根梁成了后面所有人造物经过时都能看见的边框。

有一段原来搁在货船舱内的桁架,被江临选来做工作区外侧的器材架。

它装好以后,服务机器人可以带着工具从上面过去,下面的长件仍照常转运,两条往来路径在不同高度错开。

江临把外侧视野移近,看一台机器人沿新路走到尽头,停到以前只有装配臂才能够到的位置,打开工具盒,开始给另一件构件接线。

下方的长梁恰好经过,机器人身旁的照明被遮住一段,随后重新露出来,它手里的工作已经向前做了一小截。

他将这段影像拉回去又看了一次,起身到地球工场,把自己正在用的那副小机架也转了个方向。

两处结构差着很大的尺度,能够借给后续动作的位置却可以沿同一种关系安排,他从桌边取来通用托架,将原来一直占着台面的工具举到上面。

那台正在装线的机器接着取走下一件东西,江临的手也空出来了,他绕到背面看过进入方向,又把远端器材架的图放到另一块屏幕上。

前站的工作从两层轨道同时向前延伸,白天从货舱移出去的材料,等他第二天再看,已经有几件装到了该去的位置。

第三十九年,甲乙两艘船的主骨架开始并排成形。

它们同样修长,给载荷留下的开口却朝着不同的装配方向,江临将它们摆到工作区两侧,中间留出装配臂可以伸进去的通道。

远端设备沿骨架移动,照明跟着落到内部,刚接好的肋件从画面近处向深处排列,另一边还空着的部分则透出星光。

江临盯着其中一处开口看了好一会儿,把图转过来,让自己从船体里面往外看。

将来装在那里的一台仪器,会沿这个方向看宇宙。

他在地球用手比过那段视野,随即将载荷需要避开的结构留到当前图里,让后面接入的肋件从另一侧经过。

第二、第三套推进组件分别从货船移到各自装配区旁的封存座,外壳保持合拢,取用方向朝着未来要接它们的船尾。

第一套仍为侦察船留着,眼前两艘更大的船已经占有自己的位置。

第四十三年,原储罐轨道附近的碰撞记录回到地球。
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