一只蓝色周转箱占着A2原型前面的通道。

装配工从里面取出最后一件刚性组件，转身把空箱推到架底，轮式平台便从原来停着的位置向前走了一小段。

它停在台边，展开双臂，左侧的腕部从工具座上取下一只夹持头，右侧仍留着适合接近连接孔的操作工具。

六月七日，北京研发中心的装配区里，这台原型已经有了完整外壳，机架上还贴着几处试装时留下的定位纸。

陈砚蹲在它侧面，伸手压了压检修盖板，站起来时让旁边的人把地上的空架推远，给来料小车留位置。

江临从软件组的终端前过来，看到台上那件新夹具，先绕到另一边，沿将来工具需要进入的方向看了一眼。

机座被两道横向支撑托着，刚性组件要嵌入上面的框口，固定它的几处连接则需要从下侧接近。

原来示教用的那副夹具留着下方空处，现在这套为了配合另一道工序，把支撑横到了工具要走的位置上。

装配工拿着一只样件，在框口上方比过，放回小车，指了指横撑下面。

“我们自己装，得先把这边换过去。”

他取出一副现成侧撑，摆到台边，手掌从底下穿过，让江临看后面实际还剩多少空间。

江临点头，拿过新的夹具图，把侧撑能够固定的位置接到当前对象关系里。

软件人员在终端上看，原有的工具与动作都留着，新加入的是这副夹具怎样承住机座，以及侧撑接入后能让开哪一段道路。

陈砚搬来一只矮凳，坐到台外，手里还拿着刚才用过的套筒。

架边摆着一副已经固定好组件的同类机座，陈砚朝那边指了指。

“按这个做，装完送去旁边那副架子。”

江临将目标放进程序，确认实际可用的工具位置，站到工作区外。

平台先转向台边的侧撑。

一条臂从较低的位置托住它，另一条臂扶着连接端，将侧撑送进机座外侧的安装位，紧固工具随后换到能够施力的方向。

支撑接好，重量从原来的横撑分出一部分，平台将挡在下面的那一段撤向外侧，放到专门留空的托架上。

装配工低头看了一眼，抬起手朝同伴指了指，原来只够手指伸进去的地方，现在能让整根工具正着穿过。

待装组件还留在小车上。

平台这时才换回夹持头，双臂分别接住它的两端，抬到机座上方，沿框口的方向缓缓落下。

组件外侧有一段凸出的接口，右臂在进入前改变了握持方向，让它先避过边缘，再把整体送到定位面上。

陈砚从凳子上稍微抬起身，视线跟着那一段接口走到框内，又坐回去。

平台的一条臂继续保持位置，另一条臂取来工具，从新让出的下侧通道接近连接点。

工具杆向里进入，端部落到螺栓上，外侧的力矩由已经固定好的机座承接，平台的腕部沿实际状态维持合适的姿态。

第一处收紧以后，夹持臂换到另一个稳妥的位置，给后面的连接留出道路。

工人平时会在这里把胳膊往回缩一点，再让搭手的人换个角度，今天两条机械臂沿自己的空间关系完成了这次交接。

江临看着终端上的目标状态逐渐落到实物，目光很快又回到台面。

最后一处固定完成，平台撤去工具，从托架取回原来的横撑，将它装回机座下方，再缓缓调整侧撑，让载荷落回横撑以后，才收走外加的支撑件。

小车上空着的那一格接住撤回的工具，已经装好的组件则留在机座里，接口朝着后面真正要使用的方向。

陈砚走到台边，从下侧看了一眼连接，又沿边缘摸过安装后的位置，招手叫负责下一道的人过来取。

对方从旁边推来小车，把完成件接走，送到另一副正在装配的机架边。

几分钟后，这件刚才还分开放在周转箱里的东西，已经进入第二台原型的结构里。

江临跟着过去，看工人沿留下的接口接上对应部件，手里的图纸向后翻了一页，接着做下一段。
本章未完，请翻下一页继续阅读.........