陈砚在他身后站了一会儿，回头叫装配工把下一批尺寸不同的机座拿来。

那人将小车推回原来的位置，从靠墙架上取下另一套，框口更宽，侧面的支撑孔也换了间距，夹具的固定方向同刚才仍然不同。

他放好东西，拿起终端上已经整理出的对象页，看了看新的目标。

“这里换这个尺寸，最后还是这样装？”

软件人员走过来，把工件图与台上实物对应，实际已有的支撑和工具仍在原处，新的尺寸与连接面进入同一套关系。

平台将底盘移向另一侧，给双臂的展开留下更多距离，先接侧撑的那只手也换了方向。

装配工原本准备将一只工具递到刚才的位置，看见平台从另一边开始，便把工具放回了规定的取用座。

江临站在旁边，解释了它为什么先走这一边，装配工听完，自己沿台面比了一下那段距离。

“省得伸到头再倒手。”

他说完便去接自己的来料。

陈砚还留在终端前，看两种组件的执行顺序并排展开，前面都是已经见过的动作，组合出来以后，先后和由哪只手来做却不完全相同。

他用指尖点着其中一段，问江临这套支撑以后是否需要做成每个尺寸一副。

江临把已经考虑好的可调连接放给他看，同一副刚性侧撑能够覆盖眼下这组明确的尺寸范围，常用定位件则可以随着换型直接取换。

陈砚沿着图看完，让工艺人员把取用位置安排到同一侧，别让每次换型都先找半天支撑件。

他把那只套筒交回工具盘，走去看第二台机架已经装到哪里。

江临回到平台旁边，第二件的最后一处连接正在收紧，完成件随后也沿同一辆小车送往后面。

软件人员将新组合保存到工作记录里，问他后续要让操作员从哪一层开始输入。

他刚才一直沿两组顺序看，手边还放着原先那副夹具的示教记录，翻过几页，便能看见人怎样一步步把相同组件装到另一处位置。

江临让他把现在的目标页打开，沿着最后那几处固定关系向前看。

连接工具必须能从下方进入，机座又必须有人承住，这两个条件一同留在图里，任何一步占去了后面必需的道路，都得在真正开始以前找到能接替的支撑。

软件人员顺着这些关系，将平台还没动之前生成的部分展开，侧撑被排在取件前面，正是因为它在后面的一段同时接住了重量与空出来的道路。

他拖来另一副已经有定义的夹具，原来的顺序随条件改变，新页里仍然保留最终需要装成的那副样子。

江临伸手指过其中一段，让他把给执行端的目标和读回的状态放在同一处，原有控制接住的动作便有了实际完成的条件。

对方看了一会儿，把旧示教记录合上，转身去拿另一份接口表。

原来留给他逐个重排动作的下午，可以用来把这一层接得更顺，后面的新工件也能从同一个入口进入。

工艺人员过来找旧夹具，软件人员把它指给对方，说这一批可以先拿回后面的台子，不必继续留在原型前面占位置。

那人把夹具搬走，台下多出一格空处，装配工便将下午要用的侧撑放了进去。

江临看着两边的人各自接上新的安排，站到终端旁边，让软件人员自己将余下的一小段完成。

江临把当前页面中属于底层配置的部分收起，让工件、可用工具、安装目标留在前面，选择以后，后面的关系仍能展开给需要的人看。

装配工从下一张台回来，试着照图选中刚才那一组对象，又指着一个用语问，为什么不直接叫它外侧支撑。

软件人员把那处显示改过来，让他再看一遍。

“这个就行。”

他将终端放回架上，拿起自己带来的另一件东西，问下午能否把这一批接着做掉。

陈砚说材料已经齐了，让他留在架边，自己去找后面机架的人排接货顺序。

江临在一旁听着，原型前面的空处逐渐被来料小车占了半边，刚才围着看的几个人已经散去，各自回到要做的工作里。

中午休息前，陈砚让平台停到侧边充电，双臂收起以后，通道又空了出来。
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