运输器抵达谷神星影响范围以后，没有直接下降到低轨。

它先利用电推进逐步降低相对速度，进入一条远距离观测轨道。

谷神星引力弱，形状与质量分布仍会影响近轨导航。

灾变前档案给出旧模型，当前任务必须用自己的测量更新。

第一圈观测覆盖受光半球。

运输器的轨道不是一次捕获后就稳定不变。

最初远轨用于估计整体质量与形状，第二阶段进入更低极轨，第三阶段才为北部设施搜索调整地方时。

每次降低轨道以前，飞船都用上一阶段测量更新引力模型。

谷神星弱引力让推进剂需求较小，也让轨道对小扰动更敏感。

运输器没有为了提高分辨率一次降到最低高度。

它逐层取得地图，也逐层保留退回安全轨道的能力。

第一阶段结束，实际质量参数与灾变前档案接近。

局部重力与旧模型存在差异，全部写入新导航，不影响远轨稳定。

相机看见密集撞击坑、亮色盐类区域和高纬度长阴影。

激光测高沿轨迹建立地形，重力估计则通过飞行器轨道变化逐步收敛。

运输器没有把几十年前地图直接贴到当前画面上。

它先识别稳定大地形，再把历史坐标转换到新形状模型。

cERES-01旧坐标落在北部高纬度一座撞击坑附近。

坑壁朝极地方向的一段区域长期得不到直接日照，历史设施位于阴影边缘下方。

第一圈看不见它。

太阳光只能照到坑壁上缘，底部大半区域埋在黑暗里。

运输器不急着释放表面设备。

全球测绘先持续六个月。

地图分成四个产品等级。

受光且多角度覆盖区域进入一级地形，单角度或低照度区域为二级，雷达可见但光学不足的阴影区为三级，仍无直接测量的区域只保留缺测标记。

运输器不会用颜色插值把四级空白涂成完整山谷。

表面设备的落点只允许在一级或经过专门雷达复核的二级区域。

永久阴影内部即使存在最可能设施，也只能先从边缘受光区接近。

地形产品还带着坡度与松散材料概率。

弱重力下，一块看似平坦的细颗粒区可能无法给锚爪足够反力。

任务规划优先选择暴露岩体与旧人造结构附近，设备接触以后仍要实际试载。

轨道逐步降低，照明角度与季节变化提供不同表面视图。

受光区域完成高分辨率成像，永久阴影候选区使用长曝光、热成像、雷达与坑壁反射的微弱光共同观察。

谷神星北部多处坑底温度极低，适合长期保存水冰。

十九处低温坑底的冰分布并不均匀，旧设施也未必建在温度最低的位置。

cERES-01档案显示，站体选择阴影边缘，是为了兼顾低温储存、坑沿供电与通信。
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