第二周，两台设备取得井下限定路线准入。

它们不能离开已测绘区域自主找活，也不能在瓦斯监测异常时继续任务。

所有边界写入客户现场包，并由矿方安全系统独立保留。

准入当天，矿方安排了一次真实但非紧急的传感器复位任务。

一只粉尘监测单元装在巷道侧壁，两名工人过去需要携带梯架、工具箱和临时照明。

矿山版A1把工具与照明一同送到工位，左臂固定防护罩，工人站在侧面完成接线确认。

旧单元拆下以后，设备没有把它混进普通废件箱。

监测单元属于安全链设备，任务包要求独立封存，现场负责人必须核对编号和失效时间。

新件安装完毕，矿方控制室先做零点和联锁测试，机器人只在许可后复位防护罩。

整个任务缩短不到二十分钟，远不如能源站停机那样显眼。

矿方更看重的是两名工人不用来回搬运梯架，工具和废件也没有在长巷道里失去记录。

井下班组在验收表上新增一项需求：下一版本工具箱要能从两侧打开。

当前巷道有些工位贴墙停车，只能从一侧取物。

这个建议没有改变首批设备，却进入第二批工业版设计。

客户现场第一次给产品反向送回一条真实工位经验。

剩下四台设备分到两处地下管廊。

这里的难点不是重量，也不是洁净。

管廊狭窄、转角多，通信会被混凝土和设备柜分割，机器人经常只能与最近的一只固定节点保持低速连接。

四台A1沿各自巡检段移动，重要图像与状态先存在本地，遇到可用节点再上传。

它们不会因为短时断网停在通道中央。

任务包规定了失联后能继续的距离、时间和状态，也规定遇到人员、积水、烟雾与未知障碍时必须停在哪个避让点。

第一天夜里，一处管廊施工队把两箱材料临时放到巡检线旁。

通道宽度仍够单机通过，却不足以在会车区完成两台设备交错。

前车停在上一处避让点，后车继续完成相邻支线任务。

现场人员移走材料以后，两台设备才恢复原排程。

没有人从远程席逐步指挥它们绕箱子。

江临从工坊看到的是延迟上传的事件头与现场确认，而不是四台机器每一步的直播。

火星任务里形成的证据分层，先在管廊弱网环境取得现实验证。

完整动作记录留在设备本地，安全与任务状态优先返回，工程师只在需要时抽取原始片段。

管廊网络占用下降，异常事件却更快抵达值班席。

第二处管廊还验证了跨班交接。

夜班设备在凌晨四点发现一只柜门铰链温度高于同排设备，数值尚未触发设备告警。

它完成红外复测，将事件头、现场位置和两张对比图先送到值班席，原始巡检数据保存在本地。

早班工程师到场以后，沿事件索引调出过去七天同一铰链曲线，确认温升与柜内新增负载同步。

现场决定增加一次人工检查，没有让A1自行开柜。

结果是一只散热风道被临时线缆遮住一部分。
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