第262章 同一底座,四套现场(1/3)
第一台A1抵达联合实验室时,装配区刚结束上午的颗粒采样。
洁净转运车停在缓冲间外,设备没有直接下车。
包装外表先经过清洁,运输震动记录与出厂状态完成比对,关节封装和足端颗粒结果全部合格,缓冲间内门才打开。
pG-p01在里面等着它。
一台带着隧道救援旧编号的原型机,一台刚从第二条产线下来的航天版A1,在同一条标线两侧完成身份握手。
原型机把尘眼一号工位地图、工具柜位置和临时禁入区通过只读任务包交给新设备。
A1没有照着地图立刻工作。
它先沿缓冲区走一圈,用自己的相机、足端与定位结果重新确认现实现场。
两处工具架位置与基线一致,一辆标定车因当天任务停在临时区,通行路径因此向右偏了四十厘米。
设备更新路径,不改工位边界。
当天中午,它在pG-p01旁边完成第一次载荷舱线束支撑。
工程师负责确认接线与质量状态,A1的双臂只承担长时间保持和规定位置的工具递送。
任务结束以后,设备把接触力、工具编号和人工授权写进同一份航天记录。
联合实验室验收页完成第一项签字。
第二、第三、第四台分别进入标定间、影子星工位和地面站深柜。
四台设备使用相同软件基线,拿到的现场权限却完全不同。
地面站版本能够进入设备柜后方,不能进入洁净载荷区;影子星版本可以安装故障等效件,不能碰飞行电性件;标定间版本的工具库里没有拆卸深柜电源接口的工具。
产品通用性没有被写成一把开遍所有门的钥匙。
下午三点,四台航天版A1完成常态工位验收。
设备价款的第二个里程节点随之触发。
同一时间,两台工业版A1抵达两百多公里外的能源站。
那里没有洁净缓冲区。
设备先通过防爆区域边界检查,工具、电池、无线通信和表面温度分别接受现场验证。
第一项任务也不是拆阀门。
两台机器用了六小时熟悉站内道路、台阶、管线禁碰区和人工避让规则,再在停产设备上完成工具接口复核。
能源站值班工程师故意把一只常用工具放在错误货架。
A1没有因为标签相同就拿走。
工具外形、编号和寿命记录不一致,任务停在领取检查点,向现场人员请求确认。
工程师把工具放回正确位置,验收表上多了一项“错误物料拦截通过”。
两台矿山版A1的路更长。
运输车在第二天凌晨才到矿区。
低温、粉尘与坡道让关节封装、散热和足端抓地都换成工业版本,双臂工具也从精密插拔改为传感器、线缆和液压辅助操作。
矿方没有让它们直接进入生产巷道。
第一周全部在地面模拟区完成。
设备识别车辆通行、人员手势、临时围栏和顶板禁入标记,再用真实工具更换一只磨损传感器。
长臂平台负责托住重件,A1只处理接口和固定,工人完成最终质量确认。
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