第252章 当飞船学会更换自己的零件(2/3)
备件架释放一只同型号单元。
右臂将它送到定位面前,没有直接压入。
三组接触传感器先找到定位销,工具轴线修正零点六度,单元才沿导向面推进。
机械锁闭、电连接恢复、支路绝缘复测和低速转动依次完成。
整个过程中,运输器的一号泵组仍在工作。
主计算与通信没有中断。
新泵组进入稳定转速以后,热控系统用了四十七分钟把此前积累的温差拉回正常区间。
江临查看维护证据,没有把一次成功更换当成设计定型。
同一只泵组随后被拆装一百二十次。
第四十三次循环出现盲插触点磨损趋势,他把触点材料和导向长度一起改掉。
第八十八次循环,备件架在复合热环境下释放时间延长,新的局部加热片被加入任务包。
第一百零九次循环,机械臂相机受到散热器反光干扰,设备没有误抓,停在检查点等待光照改变。
江临把相机遮光结构改进列入A1版,却保留了原有等待分支。
结构改进能减少问题,不能假定环境从此不会再出现相似的光学干扰。
舱内维护设备也进行了相同强度的循环。
内部通道最窄处只能容许一台设备通过。
为了避免一台失效后堵死整条通道,江临将维护舱分成前后两段,每段各有独立停泊位和横向避让口。
两台设备不会互相穿越,却能覆盖全部内部可更换单元。
飞行计算抽屉的第一次更换在人工设计时间外多用了九分钟。
不是设备不会拆。
抽屉拔出以后,一束邻近线缆因长期低温产生回弹,挡住了新抽屉的进入路径。
本地系统没有用机械臂把线束硬压回去。
它调用维护通道侧壁的一只临时约束夹,固定线束根部,再把回弹段引入预留槽。
这一动作原本就在工程模型里,只是初始路线没有用到。
新抽屉通过以后,约束夹被收回,线束位置重新拍照归档。
江临据此扩大预留槽入口,却没有取消固定根部这一步。
到第五年,运输器的在途维护清单最终冻结为二十四项。
大面积太阳翼没有进入整件更换清单。
机械臂够得到根部机构,却没有能力在巡航途中展开并更换一整侧柔性翼面。
这项限制被写进任务终止条件。
太阳翼被划成多个可隔离电气分区,运输器允许失去其中一部分发电能力,并通过姿态、载荷排程和推进任务调整继续飞行。
试验里切断一组翼面以后,本地系统暂停高耗能观测,错开发动机和通信用电峰值,将剩余功率优先给热控、导航与低速信标。
如果有效发电面积跌破火星捕获后的最低任务线,运输器会放弃搜索任务,转入保船轨道。
它不会靠机械臂在太空中缝好破损翼面。
这种无法维修却能够降级承受的部分,与二十四项可更换单元一起,构成完整的生存能力。
三项早期候选设备被移出。
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