第252章 当飞船学会更换自己的零件(1/3)
火星运输器的第一版结构模型送进总装厂房时,主舱外面多了一圈看似浪费的空间。
承力桁架没有紧贴设备箱布置。
供电调节器、通信前端、热控泵组和两套飞行计算单元之间,分别留出能让机械臂进入的操作面。
线缆与流体管路也没有从最短路径穿过整块设备区,而是沿两条标准维护脊分区铺设。
这么做让运输器的结构质量增加了百分之十一点七。
推进组给出的第一份性能比较里,那一列数字被标成醒目的黄色。
江临没有把它删掉。
去火星的运载能力很贵,每多带一公斤维护结构,都要从有效载荷、推进剂余量和轨道窗口里重新找平衡。
可一只埋在三层设备后面的电源接口如果失效,省下的质量也不会自己伸出手来修它。
江临把结构模型转到背面。
一条外部导轨从推进舱前端延伸到通信舱尾部,两侧分布二十七只可更换单元。
它们不是运输器上的所有部件。
主承力结构、推进剂贮箱、主干线和大面积散热器仍然不具备在途更换条件。
真正进入可维护清单的,是失效概率、任务后果与替换代价综合排序后最值得开放的二十七项设备。
每一只单元都有统一的机械定位面、盲插电连接、热接口和独立隔离开关。
外部双臂平台可以沿导轨移动,先关闭对应支路,确认残余电压与温度,再拆下单元。
舱内则布置两台小型轨道维护设备。
它们只能在封闭维护通道里移动,负责飞行计算机抽屉、数据交换组件和内部传感模块,无法越过舱壁去处理外部任务。
能力边界被画得很清楚。
运输器不会自己重造一台发动机,也不能把开裂的贮箱变回完好状态。
它能做的,是在故障落进已知可更换范围时,把坏掉的标准单元隔离,再换上已经带在备件架上的那一只。
第一套工程样机用了两年零四个月完成。
Lc-04在发射场北侧新建了长时巡航试验舱,舱内可以轮换模拟日照、低温背景、通信中断和姿态变化。
运输器样机不点燃主推进,只让供电、热控、计算、通信和维护设备持续运行。
第六百三十七小时,试验系统按计划切断二号热控泵组的转速反馈。
转速反馈消失时,泵组的出口温度、支路压差和驱动电流仍在变化。
本地健康管理比较三组数据,确认不是单个传感器异常,再将该泵组降载。
一号泵组接管主要热负荷,散热器转入保守姿态,非必要设备按任务优先级暂停。
故障证据包随后进入维护队列。
外部双臂平台从收纳舱出来时,运输器正在试验舱内缓慢翻滚。
它没有要求整个飞行器为一次维修停住姿态控制。
导轨上的移动基座锁定在泵组上方,左臂抓住结构扶手,右臂接入隔离接口。
支路电压归零以后,工具才松开四只锁紧机构。
泵组重量在地面试验环境里由重载架抵消,机械臂看到的惯性与接口受力按照在轨状态加载。
旧单元退出二十厘米,连接面完整暴露。
设备先拍摄密封圈、定位销和盲插触点,再把泵组送入废件位。
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