第一只前足踩进月壤。

金属网垫压开表面松散层，边缘短齿嵌入数毫米，足端相机拍到细尘沿网孔向外移动。

第二只前足落下以后，mG-01停在坡道与月面之间，重新计算六足载荷。

数据通过，后足依次离开坡道。

整台设备站到月面上。

江临让它原地完成一次小角度转向，再展开右臂，从工具舱取出标准接触探头。

探头先接触着陆器坡道末端的校验块，力传感器和关节电流同时给出结果。

工具、手臂和底盘全部正常。

mG-01的第一项月面工具任务是安装一枚局部导航与通信标记。

标记存放在着陆器坡道侧面的工具盒里，需要插入月壤、展开小型天线，再与着陆器和两颗中继星完成时间校准。

mG-01走到距离足垫八米的位置，将六足重新排成工具姿态。

左臂压住安装杆上端，右臂装上低冲击旋入工具，先用很小的轴向载荷试探表层。

月壤阻力落在地面试验的覆盖区间内。

后侧两足随工具反力向外移动，底盘稳定以后，右臂把安装杆送入规定深度。

锁定环闭合，小型天线展开。

标记先收到着陆器信标，随后通过中继链取得统一时间，位置解与着陆器下降导航记录互相复核。

这枚标记会给后续货运着陆器提供一处新的近场基准，也会记录发动机羽流、温度和月尘在落区的长期变化。

江临将首项工具记录与地面反力模型放在同一页，真实月壤条件下的差值从此有了第一组数据。

mG-01收回探头，从工具舱取出一块带有批次号的月尘采样片，将它压入足迹边缘的松散层。

采样片退出月壤以后，右臂合上保护盖，把它送进着陆器坡道旁的密封回收盒。

这块样片会封存在着陆器回收盒里，等待未来具备返回能力的任务带回地面，用于校准模拟月尘与真实月尘对挡环、散热和工具接口的影响。

第一台设备完成出舱以后，mG-02按相同步骤解除固定器。

mG-02走到坡道末端时，mG-01已经移到侧面预定支撑位。

着陆器货舱里还有两只模块箱，单箱质量在月面上带来的重量不大，起步和停下时的惯性却没有减少。

mG-02从货架上抽出第一只模块箱，mG-01扶住箱体外侧，两台设备共同把它送下坡道，放到有锚定孔的临时托架上。

箱内装着光通信终端、校验设备和深层存储区需要的接口件。

第二只箱子保存备件、室内足垫和月尘隔离用品。

两只箱子全部落到托架以后，mG-01拖带第一只，mG-02拖带第二只，着陆器舱门保持开放，后续还能作为充电、通信与备件站使用。

首批转运只带接口、校验、维修和月尘隔离用品。

重型长期工位包仍留在着陆器内，等档案站入口路线通过真实验证以后，再由后续任务分批转运。

mG-01携带路径探测与旧制式接口转接盒先行，mG-02拖着光通信、校验和维修模块保持安全距离。

LF-03表面入口距落点一千三百余米。

旧相机提供的大尺度路线已经避开陡坡与松散坑缘，mG-01仍要用双目相机和足端探测逐段确认近处地形。

它们在第一处浅沟前停了十七分钟。

沟底松散层厚度无法仅凭表面亮度确定，mG-01从边缘插入探杆，取得承载与颗粒阻力，再沿更缓的一侧通过。

mG-02复用前一台设备留下的地形证据，足端位置仍由自身相机重新确认。
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