第十年，月面上方十七米，货运着陆器关闭横向修正，四条着陆腿进入最终承载准备。

测距设备连续更新高度，主发动机把下降速度压进接地范围。

月尘从着陆器下方贴着地面向外流，旧表面相机只能看见尘幕上方的太阳翼支架。

最后两米，发动机推力继续下降。

四只足垫先后触地，缓冲机构吸收剩余速度，机体倾角在一阵很小的摆动后稳定下来。

主发动机关机。

尘幕失去推力支撑，沿着月面继续滑出一段，着陆器轮廓重新出现在旧相机里。

Lc-04收到接地信号时，这次着陆已经发生了数秒。

江临先看四条着陆腿载荷，再看机体姿态、推进系统隔离和货舱固定器。

各项数据处在着陆前冻结的放行范围内。

第一颗中继星送回主遥测，后备星收到同一时段的安全信标，两条链路对接地时刻给出一致记录。

【月背货运着陆器：安全着陆】

【目标椭圆偏差：在许可区内】

【载荷状态：正常】

江临将着陆结果写进第二飞行批次任务页，随后开放着陆后程序。

太阳翼先转出货舱侧面，避开尚未完全沉降的扬尘方向。

电源进入稳定区间以后，通信天线捕获中继信标，着陆器开始发送四周全景。

西侧六十多米外就是那块被导航系统避开的孤石。

它只高出月面一截，投下的影子却足以让一条着陆腿失去平整支撑。

新的落点地面更平，朝向也允许货舱坡道落在一片连续缓坡上。

江临批准展开坡道。

货舱门向外翻下，机械铰链将它送到月面，末端两块小型支撑板根据实测坡度分别调整高度。

坡道传感器确认与地面接触，承载试验机构沿中线走过一遍。

月尘沉积比最不利测试条件低，坡道横向倾角也在首台设备的出舱范围内。

mG-01取得解锁许可。

四只固定器依次退出，机背散热板先展开到待机位置，六条腿则在货舱内逐一建立关节载荷。

mG-01先在货舱内完成相机、时间同步、工具舱、关节密封和足端检查。

它又用两只前足压过货舱里的标准颗粒板。

足端图像与载荷曲线一起回传，证明运输锁释放后没有结构偏移。

江临开放第一段两米路线。

mG-01向前移动，前足踏上坡道，后四足仍留在货舱轨道内。

地面卸载试验只能逼近月面载荷，整台设备第一次处在月面六分之一重力下。

机身惯性没有随重量一同变小。

mG-01按照首段低速步态把每一次落足间隔拉长，足端接触后先建立小载荷，再逐步把机身重心送过去。

坡道没有明显下陷，着陆器姿态变化也在允许范围内。

它走到坡道中段时，阳光照在机背散热板上，六足影子沿斜坡一直落到月面。
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