第236章 他的手落在月球背面(3/4)
路线过半以后,mG-01在一处光照稳定的高地停下,把拖带模块箱放到月面。
两台设备轮流转动机身,让散热板和太阳能辅助面取得更好的热状态,电池也在这段停车时间补回前半程消耗。
江临利用停车窗口调出足端图像。
金属网垫里已经嵌入细尘,外侧短齿没有弯曲,挡环内侧的颗粒监测仍在入口允许范围内。
他批准继续,mG-01重新接上拖带杆。
地球与月球之间的通信时延让每次人工批准都要等待,路线任务却不会在每一步停下来问江临。
只有浅沟、坡度变化、热边界和工具状态进入预设检查点,两台设备才暂停并上传完整证据。
其余数百次落足由本地任务包完成,详细记录在高带宽窗口里分批回传。
一千三百米走了九个多小时。
江临在链路空档处理地面生产任务,吃过晚饭以后回到控制席,两台设备已经能在前方低洼处看见档案站入口的导航灯。
LF-03提前打开了外部维护模式。
入口防尘门保持关闭,门前两条旧轨道从地下伸到遮蔽檐下,LFm-2与LFm-3沿轨道移动到最外侧安全停车点。
它们无法离开轨道去迎接一千多米外的新设备。
mG-01与mG-02抵达入口以后,四台机器第一次进入同一幅监视画面。
两台旧设备低矮、狭长,机械臂只能覆盖轨道两侧固定工位,外壳上还留着长期封存后的颜色差异。
两台新设备站在轨道外侧,六足压进月尘,双臂收在机身上方,背后的着陆路线一直延伸到画面外。
监视页没有出现欢迎程序。
LFm-2向本地维护网提交入口门状态、轨道净空和旧制式机械许可,mG-01返回设备证书、工具清单与当前姿态。
两份任务协议完成匹配,LF-03生成第一段接力工单。
入口内侧还有一道月尘隔离工位。
LFm-2沿轨道送出两套室内足垫和一套静电除尘接口,mG-01将外侧月壤套逐一退出,放入着陆器带来的密封盒。
mG-02用刷头和静电装置清理关节外罩、工具舱接缝与散热板边缘,LFm-3通过固定相机检查可能落到轨道和老旧面板上的浮尘。
六只室内足垫锁定以后,mG-01在接地板上踏过一圈,足端电位和颗粒释放进入设施许可范围。
mG-02随后完成相同步骤。
两台旧设备守着轨道,两台新设备在轨道外换完了进入室内的鞋。
江临看着最后一只足垫锁定,给入口任务页加了一项耗材回收记录。
“这边不缺门禁,缺鞋套。”
他批准打开防尘门,LF-03把这句话当作普通操作备注一并收进了地面日志。
旧设备负责打开入口防尘门并维持本地机械联锁,新设备沿轨道外的维护通道进入,任何一方失去许可,门体都会停在安全位置。
LFm-3接入门侧控制柜,LFm-2将机械许可钥匙转到维护位。
防尘门抬起二十厘米以后停住,旧设备上传轨道、铰链与驱动电流。
江临核验数据,批准继续。
门体升到通行高度,地下照明从入口向内依次点亮。
mG-01先在门外清理足端浮尘,又将转接盒接入入口的旧制式校验口。
LF-03确认新设备使用的时间、坐标和工具编号已经映射到本地维护系统,内侧安全门随即开放。
两台新设备走进月背主档案设施。
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