“目前是。”

陈砚用手背擦掉额角沾到的线号，继续将视觉数据线固定进线槽。

“General先空着？”

“等它真的能在陌生柜子里干活，再来解释这个字母。”

当晚，清穹一号的总控板先送到北京研发中心，电源控制器和应答机工程件仍在从西安与南京转运。

许开阳带着电源组和软件组进驻装配区，用同型号负载、可编程电源和总线仿真板先把清穹一号的电性骨架搭了起来。

江临在纸上画了三只柜体，将电源、总线和应答机分成三个物理工位。

影子星不复制太阳翼和卫星外形，只保留会改变恢复指令结果的部分。

电池内阻曲线、电源控制器欠压门限、远程终端冷启动时序、应答机功耗跳变、A与b机切换逻辑，以及线束与负载造成的电压跌落，全部被接进同一套实时记录系统。

任务仿真器补上结构惯量与轨道环境，可编程电源则负责模拟日照变化。

真实板卡在地面上过一遍最坏电压和最坏时钟偏差，审核系统要等的便是这份回答。

距离七十二小时截止还有五十六小时时，pG-p01完成上电。

江临在操作台前坐下，将双手伸进力反馈控制器。

pG-p01向前走了两步，六只足端在电源柜前重新分配支撑，两支机械臂随着江临的动作伸向柜门。

左臂抵住指定承力点，右臂打开锁扣，柜门向外弹出一小段，左臂随即换到门沿将它托住。

江临让右臂去工具盘换上探针，左侧夹爪则卡住线束根部，免得探针接触时将插头一起向里推。

探针依次接触三个端点，腕部力曲线、画面、关节位置、工具状态和电表读数同步进入mpS-Agent a的Field模块。

第一遍结束后，许曼用黑色绝缘胶带遮住柜内标签，陈砚则将两束无关线缆压到目标接口前方。

后面几次示范里，柜内灯光、插头方向和紧固件长度也逐项改变。

固定机械臂和数控工装留下的几十万次拧紧、插接、测量与换刀记录，给出了工具标定、接触力和材料响应。

江临的示范则在操作图中补入环境定位、双臂支撑、接触顺序和回退位置。

mpS-Agent a记录已验证步骤并调度工具，视觉模型负责给出候选对象，力控器则把接触限制留在硬件底层。

所有越出置信区间的操作都会停在当前位置，画面与力曲线随后送回操作台。

江临只给它已经验证的动作和明确的退出条件，清穹一号的故障判断与恢复方案仍由人来完成。

完成第一轮操作分段后，江临放开力反馈控制器，让pG-p01换一只柜子独立重做板卡更换。

它打开柜门，检查承力点，换上电批拆掉四枚紧固件，又将一只准备更换的板卡从防静电箱里取了出来。

右臂带着第三只插头接近目标时，操作画面同时标出了两个外形相近的接口。

pG-p01停在距离接口五厘米的地方，屏幕右侧弹出人工确认请求。

江临切换到右腕姿态控制，让相机绕到插头背面。

一行激光编号出现在候选画面中，第二个选框自动消失。

江临把“外形特征不足时变更观察角度”写进回退后的二次确认流程。

比起让人替它猜中一次，这一步多用了二十七秒。

陈砚将人工介入、观察角度变化和第二次候选结果全部写入验证记录。

“这一遍算自主完成吗？”

“人帮它加了一条规则，报告里就写一条。”

陈砚在“自主”后面标了一号脚注，把完整过程挂到了页面下方。
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