这次板卡更换用时七分四十二秒，比熟练工程师慢了近三倍。

半小时后，许曼再次交换两只插头的位置，机身相机先绕到后方读取编号，操作台上没有再出现人工确认框。

第二台双臂任务舱在后半夜装上pG-p02。

后两台采用了不同配置，pG-p03换成单臂与固定夹具，pG-p05则安装了长行程机械臂。

快速换板、双臂支撑和深柜线束操作分成三类工位，有必要改结构的地方就在当前原型上改，不等四台机器变成同一个样子。

装配区的第一个完整夜班过去后，原计划第三天才能完成的低压组合已经跑过一半。

许开阳把第二天赶来的三名装配工程师改派到结果复核席，四个物理工位没有再增加操作人员。

人员的工作被推到故障设计、风险复核和结果签字上，四台移动平台则轮流更换负载、重接线束、拨动硬件跳线，再将当前组合送进屏蔽工位。

陈砚和卫星电源组负责改变电池内阻、线缆长度、欠压门限和冷启动时序，任务仿真器则在每一种实测条件下执行完整指令树。

一次仿真结束，系统切断输出，平台再按断电、验电和挂牌顺序拆掉当前组合。

过去需要工程师反复停机、拆线和复核的循环，被四台机器展开成一条二十四小时连续运转的验证线。

距离截止只剩十六小时时，南京转运来的应答机工程件终于送进装配区。

它的封存记录、器件温度和防静电包装都通过了现场复核，许曼签字以后，pG-p03将它送进应答机屏蔽箱。

第一组真实低压测试开始后，起振沿比档案中的标称上限晚了十一毫秒。

这项偏差处于器件老化允许范围内，会将第一档短脉冲的保护间隔压到下限附近。

江临在指令树中预先写入的第二档脉冲随即被选中，新序列仍然与电池保护线保持足够距离。

影子星需要再补做八十二组实物边界，测试表上列着不同内阻、温度、时钟偏差和线缆压降的组合。

按照原来的人工操作周期，光是断电、稳定、更换与复核就要超过二十一小时。

许开阳用笔在那个数字上画了一圈，又看了一眼墙上的倒计时。

“这批工程件不能同时上四个工位。”

“应答机只负责给八十二组参数加一个真实起振基线。”

江临将测试表拆成一组真实应答机边界和三组等效负载边界。

“三台继续跑等效负载，pG-p05负责实件。”

新的工位分配写进调度表，四台平台开始轮换线束、负载与屏蔽箱。

实件起振基线每隔八组重新测量一次，温度漂移与老化偏差单独记录，其余组合由已经标定的可编程负载完成。

最后十六小时里，工程件在pG-p05面前十一次进出屏蔽箱。

长行程机械臂每次都先扣好接地夹，确认断电标识，再从柜体深处更换时钟与线缆压降组合。

第十次更换时，一束线缆在柜体后方勾住了安装座，腕部拉力超过操作图中的安全边界。

pG-p05保持当前夹持力，将后侧相机画面送回操作席。

安装座挡住了长臂的视角，线缆根部只在pG-p01的侧向相机中完整可见。

江临把pG-p01调到屏蔽箱另一侧，左臂从上方压住线束根部，右臂换上钩形导引头，将卡在安装座后面的线缆向外送了两厘米。

pG-p05的腕部拉力随之回到限值以下，长臂继续完成更换。

这段协同操作被完整保存，江临将可共享视野和接触约束写进A0版调度程序。

倒计时归零前二十七分钟，第八十二组边界完成。

影子星共完成四百八十六组物理边界测试，任务仿真器在实测参数上扩展出八万余组状态样本。

全部样本都沿着指令树抵达安全分支，未发生存储器误写、过流唤醒或姿态执行机构误动作。
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