pG-p01背上的双臂任务舱降到距离安装面还有三厘米时，许曼抬手叫停了吊具。

她踩上工作梯，用塞尺贴着任务舱右侧试了一遍，又叫装配工换来四毫米的转接板。

那里正对着一道重新焊合过的长缝，金属表面已经磨平，边缘仍能看出深浅不一的烧色。

“承力面没问题，侧甲多出来一点。”

许曼从梯子上下来，让吊具先把任务舱送回支架。

“转接板上去以后重新找平，半小时。”

另外三台六足平台就停在pG-p01后面，机身编号依次是pG-p02、pG-p03和pG-p05。

它们身上的泥已经清理干净，隧道救援留下的擦痕和换过的侧甲都没有特意遮掩。

队列中缺少的pG-p04，永久留在了那条坍塌隧道深处。

四台返回设备在救援结束后便退出了商业交付，低熵工坊已经将它们逐台拆解，所有承力件、关节和电池包都做过最高级别检查。

原定的破坏性测试还有两项没做，江临先把它们从测试队列里借了出来。

梁知夏从生产计划会上赶回装配区，手里还夹着十五台量产机的交付表。

她进门先去看墙边那排机械臂包装箱，确认箱号以后才走到工作台前。

“客户的十五台不动吧？”

“管廊九台、矿区六台，照原排程交付。”

江临把清穹一号任务方的委托书推给她。

“这里用救援退役机，机械臂和传感器按航天验证项目单独采购。”

梁知夏翻到付款页，一直看到最后的成果归属。

清穹一号任务方购买故障等效验证服务和四套移动操作原型，不占清华大学江临交叉科学研究中心（筹）的第一批五百万元预算指标。

中心提供数学模型和数据分析，卫星任务方提供工程板卡、地面站与飞行程序，低熵工坊则交付完整测试记录和四套可验收原型。

梁知夏把三方权责部分折了个角，又去找采购附件。

“加急费写进去了。”

“他们只给七十二小时。”

“我怕你看见是熟人，顺手把加急费抹了。”

“我认识的是卫星，不认识他们的财务。”

梁知夏听完就把合同合上，转身交给等在外面的陈芷。

“付款节点别改，让法务走电子签。”

四套协作机械臂来自两家供应商的北京现货库，六维力传感器、末端接口和工具盘则从低熵工坊原有试验库存中配齐。

后续批量选型尚未确定，这批硬件只对当前的工程验证负责。

装配工重新升起第一套双臂任务舱，四毫米转接板已经装到pG-p01背部。

两支轻型七轴机械臂分居任务舱左右，腕部接入六维力传感器，末端可以在夹爪、套筒、电批、剥线钳和探针之间自动换用。

任务舱前方增加了三组深度相机，机身原有的关节反馈也接入同一控制器。

机械电气接口验收通过后，江临在控制工程中新建了一个版本号。

【G-operator A0】

陈砚蹲在任务舱旁边整理信号线，抬头看了一眼屏幕。

“G是Ground？”
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