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第115章 给虫子接上神经(4/9)

这是硬件工程里的哲学问题。

上午九点半,教师楼后排的小车库。

工作台上摊着G-01第一版底盘。

它仍然沿用六足结构,但为了建立痛觉神经系统,江临像给一具还没缝合的机械身体接上神经,给它顺手飞了几条扎眼的线束。

红黑相间的足端压力线,屏蔽网包裹的ImU数据线,从电调上硬接过来的主轴电流采样线,一条极宽的Fpc摄像头排线,以及腹部那块他用嘉立创打样,焊满了0402阻容件的自研数据记录板。

一眼看过去,它简直像是一只刚做完赛博义体植入手术,还没缝合装甲的金属怪物。

江临拿起第一片薄膜压力传感器,小心翼翼地垫在左前足的pom足底。

压紧,贴上极薄的3m 468mp双面胶,走线。

用镊子引导着极细的漆包线,沿着铝合金连杆的内侧,绕过所有可能发生干涉的摆动死角。

最后,用一点点热熔胶和小线夹固定。

一套标准的高密度组装操作,看起来毫无破绽。

于是启动电机。

“滴——”

电调发出清脆的上电提示音。

他轻轻推下启动开关,启动主轴电机。

G-01的机械齿轮开始咬合,发出低沉而规律的咔嗒声。

它慢慢抬起左前腿,迈出第一步。

很稳健。

第二步,右中腿跟上。

没问题。

第三步刚抬起来,然后毫无预兆地,迎来了整个项目最喜闻乐见的翻车环节。

左前腿那根顺着连杆固定的极细的足端线束,在腿部摆动到最高点时,因为连杆的相对运动,产生了一个不到两毫米的微小外凸。

就是这微小的两毫米,让线束的绝缘皮被旁边的主传动杆轻轻擦了一下。

真的只是像羽毛一样擦了一下。

可就是这微不足道的一点点摩擦阻力,让左前足在往下落的瞬间,由于被线扯了一下,慢了半个节拍。

电脑屏幕上,上位机实时滚动的压力曲线上,立刻冒出一个刺眼的假峰值。

日志窗口无情地输出一行红字。

【Error code 0x1A】左前足端压力异常,标记为疑似提前触地。

江临盯着屏幕,没动。

此时,机器的电机还在转,它继续往前走,左中腿结结实实地接住了整个机身的载荷,机身姿态平稳,没有任何要摔倒的迹象。

但在数据世界里,数据已经脏了,这台机器已经死了。

江临关掉电机电源。

左前足根本没有提前触地。

是那根用来探测触地的线束,像一只有形的手,在半空中拖住了它。

传感器没有记录到失败的真相。

相反,传感器用它自己的物理实体,制造了一次失败的影子。
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