第95章 后台时间(9/11)
但这正是它的价值。
它模拟了最不可预测的真实废土环境。
第二十五年,第四版样机第一次爬过测试场的三分之一。
第二十六年,通过不断微调非线性弹簧的刚度曲线,爬过一半。
第二十七年,完成全程。
它跑得可以说很慢。
低速大扭矩无刷电机推着主轴一点点转动,六个支撑足笨拙地抬起,落下,锁止,释放。
每一次动作都伴随着齿轮的摩擦和棘轮的哒哒声。
但它不依赖任何外部传感器,也没有依赖复杂的微处理器控制。
当地形把一侧顶高时,纯粹的机械连杆系统自动进行力的矢量分配,把载荷平滑地转移到另一侧。
当某个支点落空时,棘爪没有立刻锁死导致平台倾覆,而是依靠差动延迟,等到下一组支点接住重量才进行状态锁定。
看上去,它不像是一台现代意义上合格的、充满赛博朋克感的工程样机,反倒像是一只从蒸汽朋克时代走出来的、笨拙却异常顽强的机械昆虫。
很慢,噪声很大,轴套发热严重,棘爪磨损也远超工业标准的预期。
但它证明了一件事,一件在工程逻辑上具有颠覆性意义的事。
这种来自天幕站的前人类文明的机械逻辑,可以被缩小。
可以被现实世界的普通材料重新表达。
可以在完全没有复杂电子传感器的极端条件下,让一台机械平台在不重复的恶劣地形里,把自己从一个接触状态,安全且稳定地交给下一个接触状态。
至于真正的工程化应用,去解决磨损、发热、材料疲劳等问题,还要等回到现实世界,交给更先进的材料学,更大规模的加工中心,更专业的测试场和整个工程团队。
江临蹲在测试场旁边,看着它一点点爬过最后一块不规则石台,履带和机械足在终点线上留下深深的印记。
他在数据板上写下——
【天幕外场无源容错承载单元,小比例第四版,全机械被动控制(电机只负责慢慢给主轴喂入动力,不参与判断和控制),通过tile J非周期测试场低速越障。
技术路径可行。】
第三十年,江临停止扩展tile J证明。
不是因为它无瑕。
在严谨的数学界,没有人敢轻易对一个开创性的理论说完美。
而是因为它已经到了一个状态。
一个极其坚固的基态。
一个完全陌生的同行,不需要和他心意相通,不需要懂他的比喻,只要愿意花时间,就能沿着清晰的定义,详尽的图形,完备的表格,开源的程序代码和严密的逻辑推导,一步一步,不可辩驳地复核下去。
同一年,他完成了GIANt-Nw-01内部档案的第一版系统性整理。
文件夹里有——
完整铭牌的高清多波段照片。
陶瓷说明板残词的语料库比对结果。
内部舱室的3d点云测绘图。
失效存储模块的物理毁伤编号。
环状剩磁分布的频谱对比图。
顶部天线辐条指向的球面三角复核计算。
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