学术的严谨不容许孤证。

他换规则表达形式，换变量编号方式，换随机数种子的起始状态，换深度优先和广度优先的扫描顺序。

又跑了十七次。

每次结果都一样，所有的分支最终都收敛于同一个结论。

到第十八年冬天，当废土的温度降到冰点以下时，mpS生成了第一份可复现报告。

报告很丑，像上个世纪老旧仓库里的针式打印机打出来的物资清单。

多少种初始状态，多少种等价类合并，多少种死路，每种死在哪一步，每个结果对应代数几何里的哪张图。

但漂亮不重要。

能被同行毫无障碍地复核，才重要。

第二十年，他开始在前哨站的小型加工车间里，手搓复刻天幕外场无源容错承载单元。

第一版样机，失败得很透彻。

它太小了。

原机靠几吨甚至几十吨的自重去压住机械间隙，克服静摩擦力。

而他手里的小样机只有十几公斤。

原机里能靠重量自然咬合的重型棘爪，在小样机里只是轻轻蹭了一下，就滑开了。

物理学中的尺度效应在这里给了他沉重一击。

第二版，他调整了公差，但弹簧太硬。

越障测试时，一条腿被模拟地形顶起，整个平台没有顺势让开，差动机构失效，反而把另一个支点顶到悬空。

第三版，锁止机构介入太早。

样机爬上碎石坡，像一只被自己腿绊倒的甲虫，各部件发生运动学干涉，彻底卡在半路，连杆发出了危险的形变声。

江临没有气馁。

工程学本来就是在失败的废墟上建立起来的。

他把每一次失败的受力分析都画下来。

用多体动力学和接触力学模型跑数据。

哪个支点先失载，哪个连杆角度超出了运动学约束边界，哪个棘爪咬合的相位太早，哪个轴套的滑动摩擦系数太大。

他在废土里有时间，多到能把所有笨办法都试完。

第二十三年，他意识到，不能只在规则障碍物上测试样机。

规则障碍物太好骗。

如果每块石头都按同样间距同样高度摆，样机内部的机械延迟很快就会形成某种共振，就像是在背答案。

毫无意义。

于是，他用tile J有限片区的坐标数据，做了一块非周期测试场。

把tile J的顶点和边界特征，转化为cNc加工代码，铣削出不同高度、不同间距，不同接触角度的障碍物底座。

这块测试场看起来很别扭。

没有整齐的队列，没有重复的台阶。

充满了反直觉的突变。

连江临自己走在上面，都很难提前判断下一脚该踩哪里，身体的重心随时处于失衡边缘。
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