田博从箱子里拿出最后一根短杆，放到桌上，退后看了看这堆东西。

现成的夹具一件也没带来，取用架上摆着几种长度的杆件、底座、连接块和托头，旁边才是今天真正要装的管线框。

九月二十日上午，北京研发中心的第二副A3原型已经装好。

第一台仍在江城做日常线束，田博前一天把那边的使用交给本地人员，回北京时带回几张班组改过的取用照片，陈砚让他先留着，今天看新的这一件。

管线框要装进后续能源设备的一只紧凑柜体，里面同时经过柔性管路与线材，成套部件已经由相应工序做好，末端各有自己的接口。

空框体分成上下两层，侧面有一处较窄的开口，装好的柔性组件要从这里经过，再在不同位置固定，后面的盖板还要留着能够合回的空间。

田博在它面前站了一会儿，拿手沿那条软管试着托起中间的一段，又放回盘内。

“要托这里，还得跨过去。”

他从旁边取来一只平时常用的小托架，放到台沿比过高度，横向伸出去的那一截不够，只能先把它收回去。

江临将小托架接过，放回原来的材料架，留下那组已经按现实结构做好的通用部件。

第二副原型这些天接上的新方法，可以把缺少的支撑也放进待完成的工作，眼前它要从这些东西里选择怎样把管线送到最后的位置。

江临把实际需要成立的连接调出来，让软件人员将这件管线框的尺寸和可用材料都留清，随后站到台外，看机器从当前摆法开始。

A3先看过框体两层之间的通道，末端移到另一侧，补到从正面被横梁遮住的那一小段。

托盘里的柔性组件自然盘着，一根较粗的软管从线材下面绕出来，中间几处已经做好联接，拿起其中一端，其他部分便会跟着移动。

机器从取用架上选了一只底座，沿工作台能够固定的位置放稳，夹紧以后，另一只手取来立杆，送入连接部位。

田博站在侧面，看它先把立杆留在较低的位置，再装上横向连接，最后从架上拿出一根比自己刚才试过的托架更长的杆。

横杆逐渐伸过框体上方，装到末端的托头朝下，另一处托口则留在靠近盘边的位置，两处能把不同长度的柔性段暂时接住。

江临看见机器换过工具，把最后一处连接锁好，又将立杆抬到需要的高度，那副支撑从零散部件里站了起来。

它跨过空框体，像一段刚搭好的小脚手架，下面的开口都还露着，手爪能够从两侧进入。

A3回到托盘前，沿已经辨清的位置抬起组件，中间较重的那一截先落到靠外托口上，另一只手接过要穿入下层的末端。

柔性部分从上面的横杆下经过，软管保有能够继续送入的弯，已经放上支撑的一段留在高处，给下面的动作让出空间。

田博沿台边换了个位置，看见那处自己刚才用手举过的地方被稳稳托住，末端却还能从侧面取出后面所需的长度。

机器将最下方接头送入框体，沿永久固定点留下，再让旁边一束线从它外侧绕过，两种柔性部件在这里分到各自路线。

陈砚往前走了半步，低头看后面那处开口，江临也跟着转过去，让同一个位置从更容易看清的方向露出来。

下一段要从上层落下去，横杆上的托口现在挡住了一小部分进入方向，机器先把已完成的那段交给永久固定，再回到支撑一侧改变托口位置。

它从横杆上取下其中一只托头，换到预留的另一处连接，新的承托点偏向外面，框体上方空出一条能够送入的路。

尚未固定的软管沿新托点接住，末端从那条空出的路进去，随后在上层接到对应位置。

江临站在台边，目光跟着那段柔性管路慢慢落下，接头最终离开手爪，独自留在框体内。

机器退出这一侧，另一只手从外面取来最后的固定件，将线材与管路分别接到原本要留的位置。

框体里面的东西已经装齐，支撑还跨在上方，A3沿最先保留的退出方向，把末端托头逐个取回。

横杆缩回以后，立杆放低，连接块从杆上分开，最后底座也离开台沿，回到取用架原来的位置。

那一段临时搭起的小脚手架拆回了一堆能继续用的东西，做好的管线却完整留在框体里。

田博过去，把先前取下的盖板拿起来，从侧面照真正安装的方向合回去。

盖板边沿经过刚才留出的空间，里面的管路各自保持弯曲，线材没有被挤到外面，他将几处固定接上，再打开给陈砚看一眼。

“这里以后能直接拆。”

田博伸手到维护需要接近的位置，碰到对应的接头，沿原来的方向退出一点，再装回去，手从外面收回时很顺。
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