第355章 三套推进组件(2/3)
柔性件的研究已经越过最初那根短线。
新的线束有两条长短不同的支路,末端接头的重量也不同,机器要先辨认哪一段落在机架边缘,再选一个不会妨碍后面动作的托点。
江临用手把同一束线换了几种自然放置的样子,细小的区别从侧面影像进入当前状态,临时支撑便跟着换到不同位置。
他站在装置旁,看设备将托架夹稳,再从靠近分支的位置提起一小段。
先前容易滑下去的接头停在托口里,另一只手从机架后方伸来,抓住真正要进入下一处的支路,沿留出的空间送进去。
整束线没有被绷直。
需要在后面弯过来的那段仍留着松弛,江临沿它的弧度看了一会儿,让设备把当前工作接完,完成的两处连接留在机架里。
第三十九年,他将一套更复杂的支撑放到桌上。
其中一只支架必须在装配途中移走,否则最后的线束固定好,支架自己就被困在里面,另一只则要一直留到连接进入永久固定点以后。
江临先用手做了一遍,把被支架挡住的位置画给自己看,又沿真正的撤出方向量过工具需要的间隙。
他为此改的已经不只是某个动作。
支撑在什么时刻出现,何时交出重量,后续结构合拢前从哪里离开,都要与整个工作件一起安排。
这项研究把他留在地球工作台前,远处的制造则沿自己的日程继续。
有一段线藏在机架后面,仅凭正面影像,还看不出它从哪一处绕了过来。
江临给设备留下两种与当前记录都相容的摆法,随后将自己的手撤走,让它用现场能做的动作取得下一点信息。
机械臂没有把整束线一把拉出来。
它先托住已露出的分支,沿允许移动的一小段轻轻改变位置,后面传来的位移与力一同进入记录,一种绕法要求出现的响应随之被区分出去。
江临看着它再选托点,才伸手把侧面的盖板打开,露出自己事先放好的真实走向。
影像里的线沿那一处绕过去,正好落在刚才保留下来的关系中,他将这次动作连同后续装配放回同一份表示,继续问怎样把不必要的测量省掉。
他对不熟悉的物理参数已经有成熟的处理方法,眼前真正要接进去的,是测量动作本身也会让软线换一种样子。
江临把测完以后的实际形状留住,让后面的支撑从那里开始,装置便不用把东西硬摆回一个早已不存在的起点。
这段方法后来用在他自己的实验架上。
两组读出线要从不同的侧面进入,中间留着可移动的测量头,他将原先手工整理的一段拿出来,让装置先托住接头,再按真实位置把线送进预留通道。
做好的那一截留在框架后面,上方的测量头移过时,线沿他想要的方向弯曲,没有拖着旁边的连接一起走。
江临把手伸进去,仍能直接够到以后需要取下的接头,原来每次换样都得绕过去托线的一只手,终于能够留在样品上。
他当天便沿新的摆法完成了后面两组实验,收工时看见那副临时支撑停在桌边,随手将它擦干净,放回机器能够取到的位置。
下一次换架子,它还要用。
第四十二年,第一套推进组件进入木卫四库房。
运输座的动作很缓慢,长长的组件从门里经过,外侧接口覆着保护盖,最初预留的转弯空间恰好让它整件转向。
江临把那段录像从开头看完。
组件落上支承,两侧固定合拢,运输座往下退了少许,随后从底部抽出,完整的设备便独自留在库位里。
库位前的标记指向侦察船。
江临沿标记打开下一阶段的设计,推进的那一部分从空白变成已有实物的尺寸,后面的船体可以照这件真正造好的东西去安排。
他把实际测量接进去,又留下另一份完整资料,供以后离开木卫四时直接取用。
第四十三年,第二套也送了进来。
它停到中间的库位,后面预留的是甲船,组件外侧的取用方向与第一套一致,运输座退走以后,中间那条通道仍然敞着。
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