第355章 三套推进组件(1/3)
木卫四库房里,三个相邻位置被清了出来。
江临看过俯视图,把中间那只存放过旧吊具的架子移向另一排,给后面进入的长件留出完整的转弯空间。
第三十五年,工场终于有余力为更远的航行做一批专用设备。
地表的车辆仍在修,往来货船照常需要补给,两颗观测星也各有后续维护储备,他把这些经常会用到的部分留住,再将能够拿出来的工时与材料放进新的制造安排。
这一次,他要三套推进组件。
第一套给侦察船,后面两套留给准备建造的甲乙探测船,几件东西将从不同的地方生长起来,最难临时补上的那部分可以先在木卫四做好。
江临把图放到三处空位上,看它们各自占去多少宽度,又往外留出取用时需要的那一截。
库房门不必改。
运输座从右侧进来,沿中间较宽的通道转过,再分别将组件送进支承,两旁已有的常用备件仍能照常取出。
他把取用路径接进制造计划,自己去地球工场拿一束柔性线材。
线材拖在手中,比图纸上难摆得多。
前面一小段沿他的手抬起来,后面那条支路便从掌心滑出去,接头垂到桌边,轻轻碰了一下台脚。
江临将它捞回来,放到桌面,展开另一张早就画过的装配图。
图上的连接位置都很明确,某一端要进机架左侧,另一端沿背面下去,三条支路分别进入不同的固定点。
装好的样子并不复杂。
真正开始做,整束线会跟着每一次抓取改变形状,抓住其中一端,另一端就可能把刚刚留出的路线挡住。
江临把线束铺开,先按自己习惯拿起最长的那一支,沿机架背后的空间送过去,再托住中间的一段,让接头从侧面露出来。
左手一松,已经穿过的部分又落了下去。
他只好把右手的工具放下,重新托住那一截,顺便低头看自己刚才站的位置。
机器以后要做的动作,显然不止图上那几次拿起与放下。
江临将线束取出来,重新摊平,在旁边放了一副小小的临时支撑。
它可以夹到工作台边沿,上面有两个托口,位置还能沿杆移动,像他刚才那只一直没空的左手。
他先将中间一段搭上去,再把最长的支路送入机架,这回后面的接头留在托口里,手可以去拿工具了。
江临保持住这个姿态,叫相机从侧面拍一段,随后把刚才哪一处重量交给了支撑、哪一处松弛必须留下,接到已有的作用关系里。
旁边的机械臂等着下一项安排。
它早已能拿工具、换夹具、给刚性部件重排装配次序,现在面对桌上这束软线,原先仅凭固定外形就能说明的一些关系,需要跟着形状一起变化。
江临把机架转到另一侧,让相机看清后面的空隙,又将线束恢复到自然垂放的位置。
他没有把自己刚才的手势逐个录成一条固定路线。
他把最终需要成立的连接留住,让临时支撑也成为设备能够选择并放到现场的一件工具,后面的抓取要保留怎样的空间,则随实际形状一起进入计算。
第一段研究从一条很短的线开始。
江临只留下两端和一处分支,把其余复杂部分收回箱子,手上这段能够完整看清重量和弯曲,设备便从这里学习怎样给下一次动作留下足够长度。
他在台边做了很久。
有时沿着纸面推,有时干脆站起来,拿同一条线从另一个方向过一遍,真正觉得顺手以后,才回头看程序里的关系是不是说清了。
第三十七年,木卫四送来第一批加工件的画面。
它们沿工场原有设备依次通过,长件在运输座上翻转,完成的部件送向装配区,旁边常用的维护工位仍在处理一辆地表车的轮组。
江临把两处画面并排,只给真正需要自己决定的结构改了位置,随后回到桌边,将一副新支撑装到试验架旁。
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