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第318章 巨大的冰面(1/2)

那一片白色越过了画面的边缘。

江临将视角拉远,显示里才重新出现明暗交界,灰白的地表从近处一直弯到远方,旧站在其中只占很小的一点。

运输器进入木卫四系统时,地球这边已经是本轮第十一年以后。

此前送到的轨道货物仍由当地设备照料,新来的船带着中继、地表电源和着陆所需的东西,沿已有导引继续接近。

最早抵达地球的是一段航行记录,图像随后从后面的传输里展开,江临看见它们的时候,运输器早已走过画面中的位置。

他将那一段留在屏幕上,先看地表。

上次能够辨认的旧站轮廓,现在出现了相邻的高低,一道像被笔划过的细线从建筑旁经过,延伸到很远处,到了侧光下,线的一边露出大片阴影。

相机随着运输器的航行换了角度,阴影里的边缘渐渐分开,原来平整的图上多出一道起伏很大的冰脊。

江临站近一些,用手指沿着早先留下的接近路线走,到那道冰脊前停下。

从这个方向接近,车辆需要先绕到更远处,地形给出的空处在建筑另一侧。

他将新的地形点接回原图,保留另一个方向的候选落点,让后续观测继续沿真正影响车能不能过去的位置展开。

几次不同位置的回传叠起来,旧站附近的冰面逐渐有了可以沿着走的形状。

宽阔的浅坡连着一片更平的地带,中间有几道低矮的脊,碎块在影子里彼此遮住,远端的车若从那里走,要先把工具收在更靠近机身的位置。

江临在地球试验区铺好同等几何的几段坡面,拿着记录走了一遍,最后从侧面绕到出口。

脚下是他能踩实的地形板,屏幕里却是一整片延伸到弯曲天际的冰原。

他回到台边,将车辆的接近路线接到后续任务中,去做今天原本准备好的那件工件。

工件是一只开口朝侧面的金属框,需要把一根轴和两个支撑件装进去,轴从一端进入,后面的固定工具要从另一侧接近。

江临把零件分别放到台上,先让六足双臂平台来到工作位。

它早就会拿这些工具,手臂靠近以后也能按已有办法对准连接位置,江临给它的新东西,是目标与对象之间那几处必须成立的关系。

轴装入以前,框架得由什么托住,固定件进入以后哪一段还能移动,工具完成旋转需要留多大的一块空处,都在那幅表示里各有位置。

机械臂将框架立起,另一只手扶住轴,先把前端送进相应的孔位,等临时支撑承住重量,再转去拿固定工具。

江临站在旁边,看它把手让出来,继续完成后面的连接。

东西装好以后,他将整个框架抬到另一张工作台上,拆开,重新摆成零件。

第二套设备只有一条机械臂,底座能够沿轨道移动,旁边配着固定夹具,形状与刚才那副身体很不一样。

江临将同一个目标送进去,在它面前摆好框架、轴与固定件,让程序从这套设备能够实际抵达的位置往下找。

江临给的是完成件中各处的相对位置,原来双臂怎样抬起、哪只手先伸进去,留在另一份动作记录里。

这套设备先把自己的活动范围放到台面图上,再将几件必须同时被托住的东西接到可用支撑上,最后才长出眼前这一串动作。

夹具一侧有突出的压块,轴若沿刚才那个方向进入,末端工具会在接近后面的固定件时被挡住。

机械臂将框架以另一面固定到夹具里,开口朝向自己更容易接近的一侧,底座随后沿轨道移到另一端,取轴的路径也跟着变了。

江临绕到它原先站着的位置,看见压块被留到背后,前面空出一条能够伸进工具的通道。

他从这里向里看,框架仍是刚才那一只,想装进去的轴也没变,实际干活的位置却已经分到另一侧。

这次它不需要用一只手一直托着框架,夹具替它承住了那一部分,插轴的方向便可以重新选择。

江临跟着它移动的底座走到侧面,留意最后一处固定工具要从哪里进。

机械臂将轴送到临时定位,退开,取走原来垫在下面的一块支撑,再从空出来的方向接入工具。

一段并未照搬双臂次序的操作在台上完成,装好的框架被放到出口位置,开口仍朝着他指定的那一侧。

江临走过去,托住两边把它拿起来,转了转装入的轴。

轴在支撑中转过,外框保持着形状,他松开一只手,让另一只手接住实际重量,随后将它放进准备好的周转盘。

搬去安装前,他还让两套设备分别处理了一只开口位置不同的框架,完成件接在同一张图上,台面的可用空间却各自不同。

双臂平台先将一端托高,让工具从下面接近,单臂那边则利用台上的翻转夹具,将尚未封合的框架转向外侧,装好内部那一段,再合上外面。

江临站在两张台之间,看着那只被翻过来的工件,手里还拿着准备给下一项实验用的连接座。

固定件收紧以后,夹具将框架重新转回目标方向,机械臂退开,留给他一个可以直接拿走的完成件。

他用空着的那只手托住它,走到另一边,同双臂平台完成的那一只放在一起,随后连同连接座一并带去大厅。

那天装好的框架后来用在记录架上,江临拿去安装,先看了一遍最内侧的连接位置。
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