第289章 等待呼叫的门(3/4)
候选锁定以后,运输器仍为未来观测、通信与资源工位继续补齐全球地形。
地图覆盖从百分之七十提高到百分之九十六,剩余区域主要位于长期阴影和当前几何无法取得的低照度边缘。
全球形状、重力、照明和热环境分别形成独立产品。
设施搜索只调用已经取得等级的部分,水冰与材料研究则保留为后续任务。
一张地图不会因为同一批数据被用于多个问题,就把所有问题的置信度写成一样。
cERES-01第三候选的接近路线因此只使用一级坡面与专门复核的阴影边缘。
地图上更短的一条路径穿过三级冷阱区,设备没有选择。
多走六百米换来连续锚点和通信。
每一处缺测都明确标记,没有用插值画成仿佛已经看见的表面。
第七个月,运输器释放两台表面设备。
释放以前,两台设备在运输器外部导轨完成一次全任务自检。
锚爪分别试载,推进器短时工作,旧制式工具在低温箱里取放,表面电缆完成释放和回收。
一只锚爪的力传感零点比巡航前漂移。
设备用独立结构载荷与校准块确认漂移,重新建立零点,没有更换整个足端。
校准结果留在任务包,后续每次试载都使用当前偏差。
两台设备取得表面资格以后,运输器才打开释放锁。
它们不是直接“降落”在谷神星上。
设备沿低速接近轨迹匹配弱引力表面,锚定足端在接触前打开,微小推进保持姿态。
第一台落在候选坡面上方五百米的受光区。
三只锚爪分别试载,确认表层材料能承担工具反力,设备才关闭推进。
第二台停在两百米外,建立通信与光学基点。
表面重力很弱。
第一台设备接触谷神星的那一刻,足端载荷远小于月球和火星。
它不能靠“站得够重”抵消机械臂动作。
锚爪钻入或夹住可靠结构以后,设备先用微小工具动作试验反力。
任何一只锚点滑移,机械臂任务都不开放。
移动也采用慢速换锚。
一台设备前进时,另一台留在原锚点提供通信、光学基准和紧急系缆。
它们每天数百米的速度很慢,却从未失去可回退接触。
设备每一步都先锁住至少三个接触点,再移动第四个,不用快速步态把自己推离地面。
一天只能前进数百米。
它们还有足够时间。
第三天,第一台设备抵达高反射标志阵列。
七只标志中四只仍在表面,三只埋在浅层覆盖下。
被动编码与cERES-01设施编号前缀一致。
完整身份仍需根签名。
本章未完,请翻下一页继续阅读.........