第274章 火卫一上,还压着一座旧仓库(1/3)
mS-04工程卷恢复到第六层时,火卫一任务目录开放。
目录指向一座灾变前轨道转运仓。
它没有悬在火星普通轨道上,而是固定在火卫一一处背向长期高照度的凹地边缘。
火卫一距离火星很近,每七小时三十九分左右绕行一圈,转运仓曾经利用这种快速轨道服务低火星轨道任务。
灾变前的设备把火卫一当作天然的大型结构基座。
仓库主体埋进浅层材料,外部只留停泊接口、通信标志和两组供电阵列。
mS-04目录给出最后坐标、根证书和仓储清单摘要。
清单里有推进剂容器、标准桁架、热控组件和一批外层任务工具。
四十多年过去,任何一项都不能按账面直接计入可用库存。
江临先把目标列为“待查设施”,没有用清单余额支撑谷神星任务。
火卫一引力很弱,表面环境与火星轨道工坊完全不同。
转运任务开始以前,火星轨道设备先用了一个完整季节更新火卫一形状、转动和局部地形。
历史坐标以灾变前参考系给出,几十年轨道演化与表面撞击可能让局部标志出现偏差。
旧经纬度先经过当前全局形状模型与火卫一最新轨道解共同校正。
当前全局形状模型先锁定凹地,历史影像再寻找停泊结构,被动编码最后确认设施候选。
三层定位与谷神星未来搜索使用同样原则,却各自使用火卫一真实数据。
小天体表面还存在不规则引力与松散材料风险。
锚爪试验在轨道工坊的弱反力平台上跑了八百次。
可靠岩体、松散覆盖、空腔上方结构和旧人造接口分别使用不同抓附策略。
证据不足时,设备只悬停测量,不把“必须落下”当作任务成功条件。
设备不能像在月面那样依靠重量稳定,也不能用普通行走方式承担工具反力。
第十七轮第九年,轨道工坊建成第一套火卫一访问组件。
一艘小型转运器携带三台锚定式维护设备。
每台设备都有多点抓附、系缆和微小推进能力,工具动作以前必须先把反力传入可靠结构。
它们没有携带大功率切割设备。
旧仓库如果入口倒塌,本批任务只做身份、结构与库存检查,不会为了打开门破坏火卫一表面与设施本体。
转运器从火星轨道工坊出发,用多个轨道周期逐步匹配火卫一运动。
抵达附近以后,它没有尝试“环绕”这颗形状不规则的小天体建立一条简单圆轨道。
飞行器沿经过验证的伴飞轨迹工作,持续用光学、激光和火星背景测量相对位置。
旧仓库坐标区域很快进入画面。
地表比历史影像暗,供电阵列已经看不见。
一条规则直线从凹地边缘露出,可能是停泊结构,也可能只是光照造成的岩脊。
转运器绕到另一照明角度。
直线仍在,末端还出现两只对称接口。
被动编码与mS-04目录一致。
第一台维护设备离舱。
它先在距离表面二十米处释放一只小型标志器,建立局部坐标,再向裸露停泊结构靠近。
两只足端接触以后,设备没有立刻拉紧。
它分别试载,确认结构与地下主体相连,才锁定四点锚爪。
系缆从设备背部连回转运器,不承担日常工具反力,只在设备意外脱离时限制漂移。
第二台设备沿同一路径抵达。
两台设备一前一后检查停泊接口,第三台留在转运器提供备份。
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