mS-04外盖上的六只锁紧机构，只有四只还能直接使用标准工具。

第五只被尘土与锈蚀材料卡住，第六只的外部驱动面在长期风沙中磨损变圆。

双臂设备没有同时处理六个位置。

左侧平台先固定门框，监测开启力传到入口结构的载荷；右侧平台从最完整的一号锁紧件开始，验证内部螺纹与档案是否一致。

一号锁紧件退出。

二号、三号依次松开。

第四只转动到一半时，入口框架出现很小的弹性位移。

右侧平台停住工具，左侧平台把结构载荷与此前雷达模型比较。

位移来自盖板上方残余尘土偏载，没有超过门框边界。

清障设备再移除右上角一层尘土，左右载荷趋于一致，第四只锁紧件才继续退出。

第五只需要局部处理。

设备先用小型吸尘与刷具清理驱动面，不将粉尘吹进入口缝隙，再贴上温控片，让锁紧件与门板产生有限温差。

受控正反转持续一个多小时。

工具没有越过最大力矩，锁紧件最终松开。

第六只无法依靠原驱动面。

本地任务包调用低速外缘夹具，先测量剩余几何，再沿三个方向分别试载。

夹具在第二个方向取得稳定接触。

锁紧件被一点点旋出，磨损碎屑由旁边吸取工具收走。

六只锁紧机构全部退出以后，盖板仍没有动。

几十年尘土压住上缘，密封材料也与门框粘连。

两台设备安装同步提升工具，每次只抬起两毫米。

接缝出现以后，测绘平台先伸入细长相机，检查门后是否有松脱结构。

外层维护廊里没有倒塌物，压力传感器与外界读数一致。

盖板继续抬升。

第一阵细尘从边缘滑落，被上风侧防护罩挡住，没有落到接口与机械臂关节上。

外盖完全打开时，一条向地下倾斜的维护通道露了出来。

通道灯没有亮。

墙边只有一排被动反光标记，在地表设备照明下延伸到二十多米外。

第一台进入的不是双臂设备。

一只小型测绘平台沿坡道下行，检查承载、净空与气体环境。

外层维护廊本来就按低压无人区设计，残余气体不具备可燃风险，尘埃浓度却在开门后短时升高。

平台等颗粒沉降，再向前移动。

二十八米处出现第一道内部隔离门。

门前有应急电源和低速数据接口，与mR-02档案一致。

地表供电平台把一条限流电缆送进入口，沿墙面固定到隔离门前。

外部电源接入后，只开放门禁认证、结构传感器和维护照明。
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