地表队伍用了十九天抵达mS-04历史坐标外围。

它们每天行进的距离不固定。

平坦区域可以走三公里，遇到碎石坡与松软沙地，测绘平台会先放慢速度，用雷达和足端载荷建立可通过走廊。

供电平台不会跟在最前面冒险。

它们沿已经验证的路线移动，每隔两天选择一处能稳定展开太阳翼的停泊点。

通信节点一前一后布置，保证队伍与着陆器之间至少保留一条低速链路。

第七天，一条浅沟横在路径上。

宽度只有三米，沟底坡度却超过重载供电平台的直接通过边界。

测绘设备没有寻找最短跨越点。

它沿沟缘向北走了六百米，找到一段缓坡，再把三维路线传回队伍。

这次绕行多用半天，所有平台的倾角与足端载荷都保持在长期范围。

第十二天，局部尘埃降低太阳翼输出。

清障平台用低速气刷处理活动关节附近积尘，没有试图把整片翼面擦得像出厂一样干净。

输出恢复到任务线以上以后，清理停止。

节省下来的工具寿命和气源留给mS-04入口。

当天夜里，队伍第一次在没有着陆器直接视线的坡后停泊。

前方通信节点能看见轨道中继，后方节点仍与着陆器保持低速链路，两条路径通过坡顶测绘平台接续。

轨道中继越过地平线以后，地表网仍按本地时钟运行。

供电平台给六台前队设备分配夜间电量，工具加热与相机保温错开启动，没有在同一时刻拉高母线负载。

第二天日出，前队先返回身份和资源，再开放行进任务。

这次坡后停泊成为后续二十多公里路线的标准夜间节点。

第十五天，一台清障平台的足端夹进一块薄片状岩石。

载荷没有超过结构限值，步态左右差异却连续三步增加。

设备停在稳定姿态，旁边测绘平台拍摄足端。

双臂设备从后队前来，固定腿部以后抽出岩片，检查足底和关节密封。

岩片只在护板上留下一道浅痕。

设备完成十米低速测试，重新加入队伍。

这次处理消耗三个小时，也让路线规划新增薄片岩密集区的足端检查项。

第十九天上午，历史坐标进入测绘平台十公里视野。

灾变前影像里的地表通信塔已经消失。

原位置只有一片颜色稍深的缓坡，边缘被长期风沙磨得不再规整。

轨道观测给出的被动反射标记也没有直接出现。

搜索从地下主体两侧的排热与通风通道展开。

mS-04入口构型显示，地下主体两侧各有一条排热与通风通道，地表结构即使被掩埋，地下空腔和材料差异仍会在温度与雷达里留下痕迹。

四台测绘平台分成两组。

一组在晨昏前后反复测量表面温度，另一组沿平行路线做浅层雷达扫描。
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