匹配不足时，着陆器使用惯性与雷达高度，不会把一块相似撞击坑强认成预定坐标。

第一百四十二次，主着陆区被判为不安全。

最新图像里出现一片模拟乱石带，超过地表机器人可接受坡度。

着陆器没有向地球询问。

它在进入前任务包已经获得三个备选区，按剩余横向能力、通信覆盖和坡度选择北侧第二备选。

落地结果离mS-04入口更远七公里，结构载荷和姿态全部合格。

地表机器人要多走一天。

相比落在乱石里失去整套货物，这一天属于允许代价。

第二百次验证结束，火星轨道工坊开始组装飞行着陆器。

热防护、背罩、动力下降模块和缓冲平台分别来自不同批次。

精密导航与控制器由地月工业送来，工坊负责入场检查、合装和全链路测试。

首批地表设备一共十二台。

四台测绘与清障平台走在最前，两台供电平台携带展开式太阳翼与储能单元，两台通信平台负责建立地表局部网，四台移动操作设备装着密封工具舱和有限双臂任务包。

十二台设备不是十二套完整工厂。

它们能测绘、清理、铺设供电和打开mS-04入口，不能在落地后重造着陆器。

备件按第一阶段配置，工具与关节封装覆盖粉尘、低温和规定循环。

飞行着陆器装入真实质量以后，最后一百次验证重新开始。

十二台设备的装载位置按落地任务顺序排列。

最先出舱的通信和测绘平台靠近坡道，重载供电与双臂设备放在内侧，避免重心在下降中偏离，又不让第一台机器出舱前跨过整座货舱。

备件箱分成三处。

任何一侧货舱受阻，都不会同时带走全部通信、供电或关节备件。

同样的分散原则也用于电池与本地存储。

落地以后即便一只舱门不能打开，剩余设备仍能建立最低地表网，向轨道报告实际状态。

第一次全载荷下降里，供电平台的固定架在动力段出现一组高频响应。

载荷没有松动，响应却接近机器人关节封装的长期边界。

这条曲线被保留在硬件修正清单里。

工坊拆开固定架，在不改变着陆器主结构的情况下增加两处侧向约束，并重新跑过全套振动与释放测试。

计数从零开始。

第二轮全载荷验证的第七十九次，地形相对导航选择第三备选区。

动力下降模块为横向避让多消耗了一段推进剂，落地后余量低于原计划，却仍足以完成安全关机与平台调平。

任务包据此调整地表设备出舱顺序。

通信平台先建立链路，清障平台随后检查坡面，最重的移动操作设备最后下车。

着陆器不把“成功接触地面”当成全部货物立即出舱的理由。

第九十六次，模拟火星轨道中继在着陆前失去覆盖。

着陆器继续完成下降，将全部数据保存本地。

落地二十一分钟后，新中继重新出现，身份、位置和结构状态先回传，进入段原始记录随后分批送回工坊。
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