下降前最后一次自检因此安排在热状态最接近月面出舱的轨道段。

两台机器完成关节加热和存储器校验，又在固定器内对双臂电机施加很小的测试电流。

电流、位置和绝缘结果通过以后，系统重新回到着陆锁定状态。

目标椭圆靠近LF-03表面入口，位置避开坑缘陡坡和历史设备区，也给着陆器尾焰与旧阵列之间留下了足够距离。

旧表面相机每次转过目标区，都会送回一组新的地形图像。

几十年前的高程数据负责提供大尺度地貌，最近画面负责确认新崩落与表面变化，着陆器下降时的相机和测距设备则处理最后的局部障碍。

三者各自承担能够证明的那部分。

他给着陆器的是一片经过分级的安全区，目标椭圆中心只是优先位置，地面起伏、着陆器横向速度与剩余推进剂共同决定最终落点。

下降前六小时，mG-01和mG-02退出深度休眠。

两台设备完成关节加热、存储器校验和固定器电气自检，机械锁仍保持闭合。

坡道、工具舱与外部相机只通辅助电源，不允许在着陆前动作。

江临检查两台机器的首个任务包。

落地以后，它们先确认着陆器姿态、坡道落点和通信状态，再决定哪一台先下去。

任何一项证据不足，两台设备都继续留在货舱里。

发射后第二十七天，货运着陆器进入下降准备轨道。

第一颗中继星负责主链路，后备星以不同几何位置接收安全遥测，月背高增益阵列则把目标区最新地形与本地时间基准送入着陆器。

江临签发自主下降许可。

主发动机在月球背面点火，着陆器脱离近月轨道，速度和高度沿冻结走廊下降。

Lc-04收到的遥测带着地月传播时延。

江临无法把手伸进已经发生的几秒钟里临场驾驶，也没有给自己保留这种虚假的控制权。

着陆器按发射前完成验证的任务树工作。

光学导航将实时地形与目标区模型匹配，激光测距给出高度与下降速度，侧向避障相机持续更新可用落区。

优先落点上方出现一块高出模型边界的孤石。

它来自实时观测能够发现的局部变化，尺寸处在任务树预设的绕避范围内。

着陆器将落点向西南移动六十余米，新的着陆区坡度、粗糙度和水平速度全部取得许可。

江临在数秒之后看到这个选择时，着陆器已经完成横移，重新进入垂直下降段。

证据包满足预设许可，覆盖指令保持封存。

高度降到一百米以内，旧表面相机捕捉到了下降发动机的光。

画面里先出现一枚亮点，随后是着陆器下方铺开的稀薄尘幕。

发动机羽流扫过月面，细尘沿地表向外扩散，遮住了相机画面下方一角。

LF-03外部监视页第一次标出一个来自地球的新目标。

【dEScENdING VEhIcLE／tRAcKEd】

着陆器还在下降。

它的货舱里，mG-01与mG-02已经完成最后一次固定器状态检查。
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