北岭矿冶节点的第一扇控制柜只开了七厘米。

柜门下沿被变形的密封条咬住，m-17已经退出开门动作，左臂抵在门板外侧，右臂的细长相机从缝里伸了进去。

屏幕里没有断裂的铰链，也没有掉落的元件。

一段老化密封条翻进柜内，正好挂在门框的接地编织带上。

江临在三维图上给接地带标出禁碰区，让m-17用钩形工具先把密封条挑离门框。

门板重新受力，开度从七厘米增加到十二厘米，随后越过密封条最紧的位置。

控制柜内部保存得比外壳好。

两排驱动器处于断电状态，母线绝缘正常，后备控制器的封存标签也没有脱落。

m-17固定柜门，另一台长臂设备从侧面接入测试端子，将低压检测结果送回节点临时控制车。

江临批准恢复控制柜辅助电源。

第一排指示灯从左往右亮起，第三只灯颜色偏黄，光电测量确认只是灯罩老化，输出状态与其他通道一致。

机器没有替一只旧灯罩安排故障抢修。

它被写进更换清单，控制柜继续完成启动自检。

厂区主照明恢复时，北岭已经停了四十三年的运输廊道一段段露出来。

破碎站料斗里空着，皮带表面覆着灰，远处两座电炉的炉盖仍压在保全位置。

江临在Lc-04看完自检结果，第二天才乘维护车赶到北岭。

他把四套移动操作设备过去三个月留下的动作缺口带进了这间会议室。

一套设备需要在炉前稳定托举超过自身单臂额定载荷的取样器，一套需要把机械臂伸进一米多深的配电柜，一套要进入化工节点的腐蚀环境，另一套则必须在精密计量室控制颗粒释放。

十二套通用原型可以通过换工具应付这些工作，效率与维护周期却不适合长期生产。

北岭办公楼的一间会议室被改成了任务舱设计间。

墙上不挂产品效果图，只挂四段现场记录。

第一段是炉前平台两次换位才完成重载取样，第二段是长臂在柜内避让母线，第三段记录防污外罩清洗时间，第四段则来自月背驱动柜维修。

江临沿着这四段记录拆分接口。

重载双臂任务舱保留较短的臂展，提高基座刚度和低速持续载荷，机身增加能够抵住地面锚点的支撑接口。

长行程深柜任务舱使用分段伸缩臂与窄腕部，工具和相机沿另一条通道进入，避免所有线缆都挤在同一个关节后方。

精密洁净任务舱封住外露传动，末端工具在小型洁净盒里自动换装，整机动作受颗粒监测约束。

危险环境任务舱把昂贵传感器留在可回收的内层，外面覆盖能快速更换的耐污壳体和封闭工具盒。

四类任务舱共用底盘电源、通信、时间同步和安全停机接口。

它们仍能交换工具，也能共享G-operator的视觉、接触判断和回退框架，只把最常做的工作做得更稳。

文明核里保存着类似设备的灾变前图纸。

江临调取了关节密封、材料兼容和高温隔离部分，没有照搬整机尺寸。

旧图纸服务的是灾变前完整供应链，几种传感器和专用驱动器已经无法连续生产。

新设计使用成熟制程电子节点能够恢复的器件，把同一类关键测量拆到两个物理原理不同的通道里。

“低依赖”改变器件与架构，精度仍按各工位的实际需求验收。

每项指标都重新落到可校准、可替换和现有工艺能够稳定制造的边界内。

第一批新关节来自精密加工节点恢复的两台机床。
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