布置故障的人没有拔掉标准模块，他把一处需要拆开线束处理的损伤塞进了最难够到的位置。

pG-p01将画面、深度与导通测试结果并排送上控制台。

系统给出两种经过安全检查的维修路径。

拆除载荷支架需要四小时，随后可以整束更换；原位修复只需四十分钟，对双臂配合、压接质量和过程复测要求更高。

江临选择第二条，装配工程师确认了原位维修程序。

左臂换成细长夹具，从上方托住线束。

右臂剪开受损屏蔽层，将两根导线依次分离，工具库再把剥线、压接、热缩和屏蔽层续接工具按顺序送到任务舱边缘。

机械臂每完成一步，测试端口便重新测量一次电阻和绝缘。

处理到第十一芯时，右臂的预定路径被一只新安装的温度传感器挡住。

那只传感器属于结构件前一天完成的临时改装，没有出现在任务方提供的三维模型里。

pG-p01停住工具，重新扫描局部空间。

六足底盘向下降低六厘米，左臂将线束抬高一指宽，右臂从原路径下方绕过，腕关节翻转到新的压接角度。

旁边一名年轻工程师盯着关节轨迹看了一会儿。

“这个姿势人也够呛。”

负责布置故障的老师傅接了一句。

“人能做，做完得先从地上爬起来。”

最后一段屏蔽层闭合，pG-p01将线束重新固定。

测试端口自动跑完导通、绝缘与总线通信检查，三项结果全部进入绿色区间。

装配工程师戴上手套，亲自检查每个压接点，又调出全过程力曲线、工具标定和颗粒监测记录。

二十分钟后，第三个签名出现在验收表上。

“可以进工程样机区。”

设备管理员收走临时卡，将权限重新写入以后递回江临。

【移动操作设备工程准入】

隔离线后的门锁随即变成绿色。

pG-p01沿地面的设备通道走向尘眼一号，在运输柜外的规定位置停下。

低熵工坊当天下午取得为期六个月的航天器移动操作联合验证项目。

四台G-operator工程原型将轮流进入装配、真空热试验准备和地面站设备维护场景，每次操作仍由原专业工程师审批，数据用于形成移动操作设备的航天工位准入规范。

合同没有要求低熵工坊赠送设备，原型使用费、工程服务费和软件许可费一项不少。

消息传回北京研发中心时，另一份来自能源集团的危险工位验证合同也完成了技术评审。

对方提供三座仍在运行的地下站场，先验证高温管廊阀组、狭窄配电柜和有害气体区域的非标准维修。

两份首期合同合计一千八百六十万元，预付款在签约后进入低熵工坊账户。

能源集团没有等宣传视频发布。

pG-p05完成航天项目当天的阶段验证以后，连同长行程机械臂与防污工具舱一起被运往郊外的一座地下压缩机站。

站内一条支路检出有害气体，浓度尚未达到全站停机线，人员进入却必须穿戴重型防护，并受到严格的作业时长限制。

故障来自一只阀门执行器的反馈线缆。

整套执行器可以远程隔离，位置却夹在两根热管与墙体之间，固定支架也不符合任何标准任务舱尺寸。
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