尘眼一号总体方案完成基线后的第二天，低熵工坊收到了一张没有人名的新门禁卡。

【移动操作设备临时准入】

这张卡暂时只能打开联合实验室的设备缓冲间。

pG-p01在那里停了二十四小时。

隧道救援结束后的整机拆解已经清掉机身内部的泥沙与积尘，这一次又拆除了原有外露护板，关节外侧加装密封波纹套，线槽、工具盘和双臂任务舱全部换成低析出封装。

六只足端使用洁净区专用垫块，机身表面经过擦拭取样，平台随后在空置缓冲间连续完成行走、转身、双臂展开和工具切换。

粒子计数器记录了整套动作引起的颗粒增量，空白采样、挥发物筛查和接触面检测全部通过以后，设备工程师才在卡片背面盖下第二枚章。

缓冲间另一侧的门向里打开。

pG-p01第一次走进航天器装配间。

洁净封装遮住了机身上的大部分擦痕，pG-p01的编号和那道重新焊合的长缝仍保留在检验档案里。

运输通道两侧站着十几名工程师。

他们看过影子星的验证记录，也知道四台平台怎样把四百八十六组硬件测试塞进七十二小时。

影子星已经证明A0能够在柜体前识别接口、换用工具和处理线束。

今天的验收要决定，它能否在航天质量体系下靠近真正的工程样机。

任务方在一副与尘眼一号同工艺、同接口的卫星结构件里布置了三个操作问题，只向江临提供设备接口、材料清单和安全红线。

尘眼一号平台停在另一道隔离线后，所有测试通过以前，pG-p01的门禁卡进不了那片区域。

一名装配工程师把急停器交给江临。

“这里不验演示效果，污染、力矩、工具校准和每一次人工介入都要留记录。”

“按工程样机的标准验。”

江临把急停器放在操作台右侧。

“哪一项不够，就停在哪一项。”

第一处问题是一组被热控管路遮挡的插头。

pG-p01绕结构件走了半圈，建立外部坐标，左臂压住载荷舱边缘的指定承力点，右臂换上短探针，从管路与线束之间读取插头背面的编号。

正面空间不够，平台向左移动十七厘米，六只足端重新分配载荷，右臂从管路下方进入，左臂夹住线束根部限制拉力。

锁扣松开时，腕部力曲线只留下一个清楚的峰。

装配工程师复查接触面和颗粒记录，在第一项后面签字。

第二处是一颗施加过螺纹胶的紧固件。

pG-p01先用电批读取启动力矩，数值接近上限后停止旋转，再按材料与螺纹胶型号换用局部加热头，最后用短柄套筒将紧固件退出。

热像仪里的加热区始终没有越过相邻线束，第二个签名随后落在验收表上。

第三项舱门打开时，控制台只显示一行任务。

【总线支路b绝缘异常，定位并恢复连接】

旧式六足平台可以更换整块标准模块，眼前的工程结构却没有为整块退出留下方向。

载荷支架已经安装，故障点藏在后方二十七厘米深处，一束十六芯线缆从两个支架之间穿过。

pG-p01接入结构件测试端口，先给支路施加安全检测电压，再逐段移动感应探头，在第三个固定夹附近停住。

右臂送入内窥相机。

屏幕上出现一段被夹具边缘压伤的屏蔽层，内部两根导线的绝缘皮也留下了切口。
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