第213章 机器大作战(2/6)
到了第二年开春,第一台新平台的总装任务依然挂在计划表上,未曾动工。
江临带上测绘终端和绝缘摇表,把那条已经能够抵达的四点四二公里地下设施重新走了一遍。
南侧轨道检修支库的阴湿空气里,停着八十六辆退役窄轨作业车。
水泵房后方的备件架上,半沉在铁锈灰尘里的牵引与辅助电机有三百多台。
另外两处库房里,成堆摆放着轮对、风机壳体、泵叶、铜排和成卷的绝缘线缆。
封存清单上的数字看起来相当可观,但当江临把这些东西一件件拆下来拿到试验台上时,真实的账本才露出来。
能够直接通过绝缘耐压与振动试验的电机仅有七十一台,另有一百三十八台定子烧蚀或受潮,需要重新绕线并浸漆。
滚动轴承成套合格的不足原库存的三分之一。
至于那些老化严重的功率模块,则几乎全被划进了地面设备降级使用栏,无法直接搭载在地下外勤设备上。
江临没有把那些无法修复的废件算进产能,也没有用前方尚未挖开的废墟去替未来的库存做担保。
G-Explorer-c身上搭载的高精度惯导、力传感器、成像阵列和计算单元,依然只留给未知的危险区域。
在已经完成测绘的四点四二公里轨道上,运输车只需要识别区段电子标记、前车超声波距离、预设停车点和本车传感器状态,根本用不着每一辆都长一颗昂贵而脆弱的脑袋。
钻探平台只需沿着固定导轨推进,架线车顺着机械限位机构铺设,排水泵组更不需要知道自己抽吸的是哪一座废墟里的积水。
复杂的逻辑判断留给少数侦察平台、固定工作站以及江临本人。
数量最大的那部分机器只需要做好一件事,并把这件事做到可以无缝交给下一台机器接手。
现实世界带来的控制器、编码器、测量头和密封件因此成了种子,不必平均摊进每一副底盘。
大多数低速平台沿着固定轨道从分段母线取电,车上装载的缓冲电池组仅仅能够维持紧急制动、越过短距离无电区以及在主线断电时退回最近的安全点。
只有那些需要彻底脱离轨道的侦察平台与少数救险维修平台,才保留了完整的独立电池组。
江临调出低依赖文明核里的工程标准,从最基础的轴承配合公差、线缆压接绝缘和焊接检验标准开始,给现有加工线补充了材料分选、线束压接、齿轮修形和模块测试工位。
从废墟深处清理出来的结构钢先经过成分分析与超声波探伤筛查。
无内部缺陷、韧性达标的钢材送入熔炼与锻压线。
质量较差的改制成防护罩、安装托架与平衡配重。
新制造的零部件主要是车架、壳体、低速传动齿轮和标准连接件。
电机以拆机重绕为主,轴承按照测量后的剩余寿命严格分组,功率器件则必须通过72小时高温老化筛查,才能获准装入外勤设备。
铜排、旧电机和还能追溯出厂批次的轴承被单独存放在恒温恒湿柜中。
任何一类关键件的库存跌破预警线,扩产任务便会自动挂起,优先级让位于维护与清理任务。
机器不会感到疲倦,也不会嫌脏嫌累,但轴承照样会磨损,刀具照样会崩刃。
这笔账如果不事先算清楚,造出来的机器越多,最后只会变成一串挂在控制台上等江临一个人去修理的故障代码。
本轮第三年春,t-01终于从新架设好的总装架上落到了铁轨上。
这是一辆八百六十毫米宽的窄体运输平台。
它的四组轮边驱动模块由南侧检修支库里拆出来的旧牵引电机翻修而成。
定子用新铜线重新绕制,轴承换上了筛选配组后的库存件,车架定位孔则由修复后的龙门加工单元完成精密镗孔。
线束在新建的工位上完成压接,减速箱壳体重新铸造加工,保留下来的齿轮经过探伤与齿面修形后才装入箱体。
江临亲自安装控制器,逐项复核电路的制动与过流保护功能,随后推着模拟载荷车,做完了最后一轮动态标定。
总装记录里清晰地记载着江临在此台上投入了十七点六个人工小时,而其余两百六十多个工时,则分散在材料分选、机械加工、物件转运、线圈绕制和自动测试设备上。
前哨站以前也有许多机器,但t-01是第一台由这套机械系统共同制造出来的全新平台。
本章未完,请翻下一页继续阅读.........