江临按已经交付的机械接口、供电边界和通信帧格式，重新装出三台同规格底盘。

其中一台背侦察与中继舱，负责走在最前面确认路线。

一台背物资舱和缆线舱，负责把工具、备件与光缆送到工位。

第三台平时运送动力舱，出现故障时换上救援拖曳模块。

力控作业交给两台新造的重载平台。

它们走得比G-01c慢，机身也更矮，六只机械足向两侧展开以后，能够把操作载荷直接送进地面的承重结构。

两台重载平台使用同一套力控操作舱，任何一台退出，另一台都能接过已经确认的工具、动作边界和作业记录。

最麻烦的部分藏在机器之间。

第一套任务系统把五台机器都接进同一张实时地图，任何一个通信节点延迟超过两秒，整队便停在原地。

地下弯道很快教会它们，这种整齐只适合前哨站的测试场。

侦察机绕过一面厚墙以后，重载平台还在等它的姿态数据。

缆线机被一块落石挡住，前面的三台机器便跟着失去了下一步；负责中继的G-01c一旦离开原位置，全队甚至会忘记自己刚才走到了哪里。

江临把那张共享地图拆开，只给每台机器保留完成当前职责所需的局部信息。

侦察机交付的是一段经过确认的路线，运输机交付的是放在指定位置的物资，操作机交付的是带边界的动作结果，救援模块交付的是一条能够承受多少拉力的拖曳通道。

路线和任务通过检查点移交，上一台机器断开以后，下一台仍能凭手里已经确认的东西继续工作。

mpS-Agent a只负责分配这些已经验证过的职责，任务目标、风险边界和终止条件仍由江临预先写入。

新协议原本需要更大的数据帧和更快的控制器。

江临把它缩成G-01c原控制器能够读懂的状态交接，又将计算量更大的路线融合与救援判断装进标准任务舱。

旧底盘收到的依旧是抵达、驻停、投放、拖曳和返回。

第四年冬天，那台按现实冻结版本装配的G-01c换上救援舱，第一次把一台故意撤掉两足支撑的重载样机从碎石坡上横拖出来。

它的控制器剩余算力只有百分之十一，四组机械锁、供电插头和任务心跳帧一处都没改。

江临把测试记录放进现实转译目录时，文件名后面加了一行备注。

【既有G-01c：底盘无需更换】

从第二年到第五年，前哨站外侧的测试场被五台机器压出几十条深浅不同的痕迹和足印。

江临右肩上那条被牵引带勒出的红痕消成一道浅印时，五台机器已经能从三个方向把同一只故障样机拖回安全线，那根人工救援绳则继续挂在设备仓墙上，每半年换一次防潮袋。

最早几次同伴救援里，拖曳机把受损平台拉翻过，第二台操作机也曾在接管载荷时折断支撑臂，测试场西侧那只假阀门更是被两台机器各拧半圈，最后从钢架上整个拔了下来。

那只阀门后来一直摆在装配间门口，弯曲的支架很适合提醒任何路过的机器，这里曾经有五位力气很大、彼此又不太熟的同事。

第五年以后，提醒开始变得多余。

侦察机能够在主队抵达前确认支撑面和中继点，运输机学会把物资留在不会堵住回撤路线的位置，两台操作机也能在同一载荷上交接受力。

救援协议一共留下七种固定动作，分别覆盖断足、关节锁死、通信中断、任务舱无法释放和拖载物倾覆等现场情况。

第八种始终空着。

它留给超出证据范围的事故，机器遇上以后只能封锁现场，带着仍能移动的同伴撤回来。

oUtER cAchE-07的维护目录里，有一份申请从第二年开始便挂着【本地协作能力不足】。

两台操作机、三台G-01c和七项固定救援动作完成能力申报以后，那行灰字才变成可执行状态。

本轮第五年最后一个月，oUtER cAchE-07把一份新的维修申请送到本地终端。

缓存设备仓北侧有一段冷却与通信共用支路，灾变时被垮落的设备架压断，剩余回路只能维持短时读取。

F-2过滤单元修复以后，数据移交每天开放四次，每次最长五十三分钟，过后便要把热量和通信负载一起降回保全区间。

这条支路若能接回，冻结回路将多出一条散热路径，通信也能绕开那只时断时续的旧中继。

维修现场位于设备仓北侧一点八公里处，通道宽度不足两米，最窄的转角只有一米二七。

外置旁路、换热组件、铠装光缆和接口工具合计一点二六吨，任何一台现有平台都背不完。

江临把任务拆成五份，逐项封进任务舱。

第六年第二个月，凌晨六点十八分，五台机器在oUtER cAchE-07北侧隔离门前完成最后一次状态交接。

侦察G-01c排在最前面，机背上的中继杆已经竖起。

缆线机和动力机拖着四只低矮物资舱，两个重载操作平台落在队尾，机腹下方各收着一套力控操作舱。

G-Explorer-c守在隔离门外，负责接住现场传回的局部地图。
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