江临把G-Explorer-c停在管沟前，安全绳接入设备仓承重环。

他退到两道隔离门之后，将现场控制切到有线模式。

机器人把两根支撑臂撑在检修口两侧，伸缩臂探入管沟。

工具头绕过上方管束，套住mV-6的机械接口。

腕部轴向预紧到一百八十牛，侧向力十二牛。

第一轮扭矩升到四十九牛米，机械标记只抖了一下。

操作舱卸力，重新测量接口偏心。

阀体支架在漫长岁月里向下沉了两点一毫米，已经接近测试留下的拒绝边界。

G-Explorer-c收回右前足，机身沿管沟边缘横移六毫米。

套筒第二次压紧，侧向力降到七牛。

扭矩重新上升。

五十五。

六十一。

六十六点四牛米时，阀体深处传来一声干涩的金属摩擦。

机械标记从百分之七十三点四越过百分之八十，随后继续向全开位置移动。

冻结回路的流量曲线抬起一截。

oUtER cAchE-07仍未恢复数据移交，F-2压差却停止上升。

G-Explorer-c换上泄压工具头，将旧过滤单元和低压回收罐接通。

残余压力降到零点零三兆帕以后，拆卸程序才被允许继续。

旧滤芯的锁止环比扫描位置向内缩了三毫米。

第一次旋转，腕部轴向拉力越过上限，操作舱停住。

光学探头从锁止环背面找到一层硬化沉积，工具头退出，换成薄铲，一点点清开卡槽。

第二次旋转，锁止环退到释放位置。

滤芯被抽出的瞬间，一股浑浊液体涌进回收袋。

袋壁鼓起，机腹下方的液滴传感器连续亮了两次。

G-Explorer-c维持原姿态，等回收泵把残液抽净，才把发黑的旧滤芯放进拖载箱隔离格。

替代过滤器装在管沟外侧。

三只金属滤筒占去大半面墙，编织软管沿承重肋固定，最末端通过转接组件接回原管路。

力控操作舱压紧两道接口以后，江临只开放百分之五的测试流量。

泄漏腔的第一组泄漏传感器跳高。

他关闭测试阀。

右侧接口没有达到预定压缩量。

操作舱回退锁环，清理密封面，将转接组件顺时针修正一点二度。

第二次低压测试持续了二十分钟，泄漏腔保持干燥。

流量从百分之五升到百分之二十，再到百分之六十二。

F-2压差从五十八点七千帕向下回落。

四十一，二十七，最后停在十六点九。

设备仓墙上的暗红色状态带逐段亮回原来的长度。

【冻结回路：恢复长期保全区间】

【外部替代过滤单元：条件接受】

【数据移交：可用】
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