这个压力不至于把管沟掀开，却足够让一只拆错的接头把人留在里面。

即便他能用长柄工具把阀门硬拧到位，也只解决这一次。

过滤单元还会继续堵，下一组阀也会老化，oUtER cAchE-07外围共有二十七处同类接口。

他在维修申请里删掉【恢复原维护单元】，改成【恢复维护动作】。

机器人要先抵近管沟，找到支撑，识别接口，控制轴向预紧和扭矩。

旧件拆出以后，还要连接替代过滤器，完成低压检漏，再从原路撤离。

未来维修包提供了每一步允许碰什么、不能超过多大的力、出现哪些征象必须停下。

至于用什么东西去做，屏幕中间仍是一片空白。

三天后，江临带着阀体扫描、旧过滤单元尺寸和全部失败记录返回前哨站。

一号装配间的测试台上很快多出一只按原尺寸加工的阀门接口。

接口后面接着一段普通钢管和一只装水的压力罐。

真把它拧坏了，最多拖一次地。

第一只操作模块用了现成的行星减速器、一台关节电机和一根伸缩滑轨。

前端装着按扫描尺寸加工的三瓣套筒，后端直接接入G-Explorer-c的标准任务舱接口。

江临给它写的动作也很简单。

对准，压紧与旋转。

第一次测试，套筒刚碰到阀杆，驱动电流便越过了预设值。

控制器判断阀门已经卡死。

江临蹲到测试架侧面，用手电从缝里照进去。

三瓣套筒偏了不到两毫米，其中一瓣顶在阀杆倒角上。

电机消耗的力全用来和自己的减速器、滑轨以及那块倒角较劲，阀门纹丝不动。

他把电流阈值向上放了百分之十，重新启动。

套筒沿倒角滑出去，削下一条卷曲的铝屑。

G-Explorer-c随即执行回撤，操作模块收回，铝屑挂在套筒边缘，像给第一只手临时添了一片很不体面的指甲。

未来那只微型关节能够直接分辨六个方向的受力。

江临手里这台电机只能告诉他自己有多累，至于累在阀门、齿轮还是套筒上，它一概不管。

第二只操作模块在腕部多了一块十字形弹性体。

四组应变片贴在开槽钢片两侧，外面套着密封壳。

江临从文明恢复核里调出那份扭矩工具校准路径，砝码、力臂、支点摩擦和温度漂移逐项重新建立。

前

哨站没有未来计量链，他便从自己仍能确认的长度和质量开始，把这块弹性体在每个方向上压了几千次。

它远不如维修包里的膜式传感层紧凑，单是引线和防水接头就占掉半个手掌。

好处是每一条曲线都能追溯到装配间里那根挂过砝码的力臂。

第二次测试，操作模块在套筒偏斜时停了下来。

江临校正位置，再次压紧。

阀杆的启动力矩从零爬到四十七牛米，套筒没有打滑，腕部侧向力也停在允许区间。

五十二牛米时，G-Explorer-c向左挪了三厘米。

阀杆依旧没动。

这次传感器读懂了手上发生的事，六只机械足却仍按行走平台的规矩工作。

机身受到持续反扭矩，步态控制器便调整落足点，把危险载荷卸了出去。

对走路而言，这个反应完全正确；对拧阀门而言，它等于每次刚使上劲就主动松手。
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