第171章 让机器代替人类走得更深(2/13)
录制者的呼吸越来越重。
其中一名维护人员在经过第三个防火分区时停下来,摘下手套,靠着墙休息了两分钟。
进度条走到最后,机器人仍未被拖出验证段。
江临将视频退回开头,又看了一遍故障状态。
电池还有百分之六十三。
低熵工坊参加世界机器人大会后,登记过一百三十四条场景需求。
剔除套壳融资、表演采购、无明确工况和试图索取核心参数的项目,最终只剩七条,地下综合管廊的综合优先级排在第二。
项目方想要的也很明确。
他们不需要机器人跑得多快,更不需要机器人做出引人注目的动作。
验证段全长两点八公里。
机器从入口出发,完成图像采集、仪表读数、渗漏识别和环境记录,再沿原路返回。
一个往返,五点六公里。
在满足既定防水防尘要求的三次实地测试中,现有平台最远只走到一点五公里。
它能进去。
回不来。
江临继续往下翻。
除了现场录像,项目方还提交了三份改造记录。
第一次,他们怀疑电池输出能力不足,将原有电池组更换为更高放电倍率的型号。
故障依旧。
第二次,他们提高电机与驱动器余量。
机器人走得更快,也更有力。
但过温保护提前了十一分钟。
第三次,他们在控制舱内部安装了尺寸更大的铝制散热器,又增加两只循环风扇。
停机时间向后推迟了八分钟。
整机重量却增加了六点四公斤。
项目简报最后写着当前判断。
【密封舱体散热能力不足,建议重新设计外壳并进一步降低系统功耗。】
六点整,固定技术窗口开启。
梁知夏从江城办公室接入会议。
项目方的工程负责人和热设计工程师也出现在屏幕另一侧。
简单寒暄之后,工程负责人直接打开验证段平面图。
“这段管廊已经试过四种巡检平台。”
“四轮的过不了排水槽,履带的过伸缩缝时姿态波动太大。
还有一款能走完全程,但必须把控制舱散热口打开,达不到我们的防水防尘要求。”
“我们看过G-01c在恒泰的测试。”
“我们需要确认,它能不能做一个地下管廊变体。”
本章未完,请翻下一页继续阅读.........