以及，固定的错误复制。

到了晚上六点四十分，江临捏着一把细小的内六角扳手，将最后一颗止付螺丝锁进了曲柄轴套里。

手腕发力，轻压。

沿对角线切换螺丝。

二次复紧。

最后，他拔出黑色马克笔，在螺丝头和铝合金轴套的边缘，稳稳地点了一道黑线。

防松标记。

这种东西没有任何高深的技术含量可言。

但只要机器运转一段时间后，如果黑线发生了哪怕一毫米的错位，他只需一眼就能知道这颗螺丝发生过松动。

工程学里那些能在极端环境下救命的细节，往往就是如此朴实无华。

他将机器双手搬起，稳稳地放置在测试板的起点。

手机被固定在三脚架上，镜头死死对准了工作台的区域。

旁边的笔记本电脑屏幕亮着，Excel测试记录表已经建好。

【Aperiodic_passive_hexapod_V0-5】

【测试项：非周期障碍场低速通过。】

……

【备注：非工程应用样机；仅做桌面尺度验证。】

江临伸手，拧开直流稳压电源的旋钮。

电机低低地鸣叫了一声。

实验开始了。

这台机器走得依然很难看。

不会跳跃。

不会原地掉头。

更不会做后空翻这种极具表演性质的动作。

甚至，它连跨越一个三厘米的障碍，都显得有些笨拙不堪。

每一步都像是在试探物理的边界，每一步都像是在向重力妥协。

可它就是没有倒。

第一段障碍通过。

机身左侧被强行顶起，但右侧并没有随之悬空失控。

底部的差动平衡梁精准地将两侧摇臂的姿态势能做了一个物理平均值，机体仅仅是微微一歪，剩下的几条腿依然如同生了根一样贴住地面。

第二段障碍通过。

第四条腿在一处凹陷处彻底踩空。

预紧弹簧顺势伸长，将那条腿向下探去，而不是让机身那一角失去支撑直接砸毁。

紧接着，下一条腿旋转进入了支撑相位。

凸轮精准地压下棘爪。

啮合。

巨大的载荷被平稳地交接了过去。

江临面无表情地在测试表里敲下一行字。

【test-043：通过，第四腿短暂失载，载荷交接无明显冲击。】

然后，他做了一个在常规测试里堪称残暴的动作。

他突然伸出手，一把抓住了正在半空中准备迈步的第二条金属腿，用力向上提空。
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