久而久之，竟有所得。

后被陈发现，见其是可造之才，不但没有怪罪他 反而大胆摒弃门户之见和江湖禁忌，和陈德瑚商量，准其在业余时间正式学习太极拳。

杨露禅艺成时，已是四十岁左右的人了。

为了生活，他先在家乡永年教授太极拳，后被人推荐去京城授徒。

因武艺高强，号称“杨无敌”。

他在京城授拳时，因弟子多为王公大臣， 贝勒贵族，生活奢侈而体弱多病，又不耐艰苦。

杨露禅考虑到这些人的身体素质和保健需要，将自己所学太极拳中的一些高难度功架简化，使姿势较为简单，动作柔和易练，既适合穿长衫、留辫子的人练习，又有益于健身。

后经其子、孙修改，定型而成杨式太极拳，并发展成大小两种套路。

其特点是：柔和缓慢、舒展大方，速度缓匀，刚柔内含、深藏不露、轻沉兼有。

此拳一出，在京、津一带影响很大，学者众多！
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