第二章.帮助柳德米拉解决问题(2/9)
么!”丁琪琪。
“亲爱的。
。
。
么!
。
么!”柳德米拉。
“哦。
我知道了。
。
嘿,谢廖沙,老弟,我是丁琪琪。”丁琪琪也回了一个招呼。
“琪琪老妹,我姐一定还给你介绍过另一个谢廖沙,不是回俄罗斯工作的谢廖沙。
。
。
是她在西伯利亚的兄弟,大棕熊。”谢廖沙做了个熊的姿势。
“嗯,嗯,也是我兄弟。”丁琪琪点了点头。
柳德米拉三人点了两杯咖啡和一杯茶,开始。
。
。
“林,我今天找你有事情要请教,关于技术方面的。”柳德米拉把话题拉到今天的正题上。
“哪方面的问题?”林久浩。
“我们在自动化空战视觉追踪器系统方面遇到了问题。”柳德米拉说道。
“啊~~,你说吧,我~听着,如果我能帮上忙。
。
。
一定。
。
。”林久浩一下被噎住了,这个问题离自己的专业太远了,林久浩只是想起,当初和丁琪琪一起给艾久加眼睛的时候,碰到过视觉处理问题。
“林,我们用测量值完成了更精密的视觉测距的算法,而且,我们用图形还原了部分函数。”柳德米拉说道。
“你们这么超前了,我在艾久机器人上只做到最低级的算法和测量,估计,你是我老师。”林久浩。
“是的,林,但是,函数在距离放大的情况下,偏离值非常大,所以我们在函数还原方面,做了多种可能,并不断测量校正。”柳德米拉边说边比划着。
“狙击手,我没有太明白,什么是多种可能?”林久浩抓住关键点反问。
“我们是采用测量值后的点阵图形,然后通过点阵图形的形状还原函数,其实这种函数还原是不唯一的,这种不唯一性导致后期距离放大后,实际数值是发散的。”柳德米拉。
“我明白了,就是在超越函数定义阈值的距离上,可能跳到另一个函数上,导致偏差值很大。
。
。”林久浩。
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