许开阳带来的箱子里，最占地方的不是仪器，而是一段用来说明位置的空框。

十一月二十二日上午，他把空框放到低熵北京研发区的台面上，旁边那位穿灰色外套的男人扶住另一端，等他腾出手，才将箱盖合上。

“邵至诚，做空间结构的。”许开阳介绍，“我以前跟他谈过后续设备往哪儿放，今天带他来听听你这边怎么做。”

邵至诚四十一岁，手指上没有戴饰物，外套口袋里露着一截折起的纸。

他和江临握了手，没有急着把纸拿出来，先问能不能看看那台会给自己搭支撑的机器。

田博把他们领到里面。

北京那台内部A3正停在上一项装配完成后留下的位置，架上的通用杆件少了几根，已经搭成一个托住长部件的临时支架。

邵至诚绕到侧面，蹲下看了一眼连接处，又站起来沿着机械臂可以经过的位置比了比。

“它拿完这一根，下一次扶哪里？”

田博没有把演示从头放一遍，直接调出那一段，让他看重量怎样从临时支架交到已经装好的结构上。

邵至诚看得很慢，碰到自己关心的位置就停下，直到那件长部件被第二处支承接住，才点头。

回到外间，他从口袋里拿出折纸，摊在空框旁边。

纸上是一个很简略的设备布置，最外侧有一段没有画死的空白。

许开阳说，既有观测工作让他们越来越常碰到一个问题：后续设备有了想法，前一件东西却未必给它留下方便的位置。

有些东西适合一次展开就工作，有些则会希望下一次还有地方可接。

邵至诚指的正是后一种。

“我想先把这一头留成真能用的。”

他把空框转过来，朝向江临，手指停在最外一条边。

江临俯身看，伸手从桌上的散件里拿起一只节点，贴在那个位置。

尺寸并不配，他们只是借实物看关系。

“如果后来送来的东西从这里接，装它的机器得有地方站。”江临说。

邵至诚把节点往旁边挪开一点，露出后面的空间。

“所以我带了这个。

图上看每个口都够大，真正伸进去，先被旁边这条挡住。”

田博站在一侧，拿来两根现成杆件，一长一短，试着在框外摆出另一段结构。

几个人围着台面，最初谈的是那个口，后来逐渐谈到机器在旧结构上怎样固定自己，又怎样把下一段送到位。

江临已经做成的构造方法里，有很多事情不需要从零开始。

支撑的先后、工具的进入方向、部件到位前谁来承重，都有能够实际执行的表示。

现在换了地方，有些条件变得更严，有些日常不得不用的支承反而可以换一种做法。

邵至诚听江临讲到可以让机器沿已装好的结构换抓持位置，立即拿笔在纸上画了两处。

“这里交替抓，我也考虑过。

麻烦是转身的时候，这边会受一个不小的作用。”

江临接过笔，没有把那项作用划掉，而是在原图下方又画出平台和机械臂的位置。

整个过程不只是末端那只手在动，平台怎样响应也必须放进同一个计算里。

他把已有方法中能直接沿用的部分讲完，又将需要重新设计的运动范围留在另一页。

许开阳站着听了一会儿，搬了把椅子坐下。

他原本打算半天就走，眼下却给下午约见的人发了一条消息，将时间向后挪了。

田博则去找库房的人，挑出几种相容的节点和杆件，准备先做一个地面上能拆能装的接口。

邵至诚跟着去了，没有留在外间等别人把东西端过来。
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