林一舟拎着电脑来时，江临已经把那几种薄片摆了一桌。

他从最薄的一片看到旁边的夹头，伸出两根手指比了比，问这东西夹得住吗，话刚说完，江临便用镊子夹起边缘，放进了另一只托盘。

“能夹，转过去以后可能滑，得让外面的人知道。”

林一舟把书包搁到墙边，先去看隔离间，透过玻璃能看见那只测量座和排列好的空托架，内部机械手正在做空载定位。

他原先以为今天来看一套已经装好的机器，进门才发现，桌上留给自己的位置只有一把椅子、一份信号记录和江临画的那张图。

“真叫我来干活啊？”

“你不是问过信号怎么接到动作里？”

“我以为可以先看演示，再决定干不干。”

江临笑着将椅子拉开，说演示可以现在看，饭也已经订好了。

这里的硬件由研发团队接着做，机械手、控制器和采集板都有现成基础，江临带来的成熟方法也已经按现实器件重新安排；林一舟要参与的是其中一段程序实现，顺着连续到来的信号辨认夹持状态，再把能够确定的变化送到手边。

两人的课程时间各有安排，他先从能投入的几个下午做起，项目资料和参与范围也说得清楚。

江临让他在浅盘上方试了一次，指腹上的小触头传来将要滑动的变化时，林一舟立刻停了手。

他还没看清薄片到底往哪边动，江临已经将对应的接触记录调到旁边，叫他先放稳，再回看那一下。

“我刚才先感觉到了，才看见它动。”

林一舟伸开手指，笑得很开心，又问能不能把这段留下，他想对着真正发生的动作看程序。

江临给他留好位置，也将带浅纹样品容易混淆的那组记录放在后面，当前只处理已经分清的几类反馈。

林一舟听完，重新翻开记录，原本只是几条随时间起伏的曲线，如今同他指尖刚刚经历过的感觉接上了。

下午，他把程序里几段先后处理的过程拆开看，连续采样、接触判断和动作输出各有自己的时间，最后要给人的却是一段连贯的体验。

旁边的硬件工程师拿来采集板，指给他看哪些时刻已经由硬件固定，哪些计算还留在桌旁主机里，林一舟便将这一段标在纸上，去问江临对状态变化需要保留多长的历史。

江临坐到他旁边，把成熟描述里几种常见情形逐一展开，让他沿着真实数据去对照，看到哪一段就实际改哪一段。

林一舟写到兴起，忘了抬头，直到有人叫他吃饭，才发现江临已经拿着外套站在门口。

“你不是说先看演示吗？”江临问。

“现在走不掉了，我想知道它到下一段会认成什么。”

他把电脑锁好，起身跟上，走出去还在用右手比划那一点将滑未滑的感觉，隔着手套摸不到薄片，却能从另一只东西上学会辨认，怎么想都觉得新鲜。

到了十一月初，装到隔离间里的那套已经能够完整使用。

外面的控制柄旁边多了一只腕托，近处影像留在左侧，右侧屏幕显示样品位置，主机和采集板安放在桌下，连接顺着预留的通道进入内部。

日常负责换样的研究员坐到了控制柄前，江临在侧面给他留出看槽口的位置，先让他在承接盘上方熟悉手里的几种感觉。

对方最初握得紧，松开一些以后，反馈才容易分辨，练完便把自己的样品编号表挪到近处。

“现在开始换这一组？”江临问。

他却先叫同组的人到窗前看了一眼，说托架最里面那片下午要接着测，不能照现在摆放的前后顺序全换走。

林一舟抬头去看，才发现玻璃后那排外观相近的薄片，在使用者眼里各有不同的去处。

两人将已经测完的、等待下一步的分别指清，研究员照今天的实验安排选了第一片，接近槽口时停了片刻，等指腹辨清重量转移，才将夹指松开。

里面的样品稳稳落好，他看了眼编号，低声说了句行，随即去取第二片。

这回不需要江临指位置，他自己调过了薄片的朝向，机械手退出时，第三片要接到哪里也已经心里有数。

林一舟坐在旁边记录，原先想问的几个问题都停了下来，等前两片放好，才指着其中一段问，他那时是不是还没来得及看图，就已经知道该停了。

“有一点这种意思，还得练。”

研究员接着把最后一片从托架送到测量座，随后放开柄，转身向外面喊同组的人，叫对方来看看下一轮能不能直接开。

里面的环境一直保持着，样品也已到位，两人对好编号，新的测量就在大家面前继续了。

研究员还记得原先这时候要做什么。

换下来的样品送出去，门关上，再等里面恢复，他通常趁这段空当去排另一台仪器，回来以后，两边又常常撞到同一时刻。

今天他坐在这里，看同事将下一段测量接上，终于把手边那张写满箭头的预约纸拿开。

“这个上午好排多了。”

同事问他腾出来的一段还做不做另一批，他想了想，说先把眼前这组完整做完，下午再接，不必两边跑着赶。

林一舟看着记录开始增长，忽然有些舍不得站起来。

他写过不少能跑通的程序，眼前这一段却跟着别人手指的动作，真的替一片薄薄的材料换了位置，下一位研究者已经用它做自己的事。
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