第402章 隔着一道窗(1/2)
那片薄片还差一点就能进入夹座,江临握着控制柄,停在离槽口很近的地方。
玻璃上有他自己的倒影,隔离间内的照明从另一侧打过来,薄片的边缘亮得清楚,夹指与它接触的那一小块却藏在背面。
从正面的影像看,机械手已经夹住了它。
江临略微抬高控制柄,薄片跟着起来,转向夹座时又向下滑了少许,他从画面中看出那点变化,将它放回承接台,重新调整夹持位置。
薄片重新落稳后,他又从夹持位置做起,这样一次换样,比他把手伸进去直接拿,要费更多的注意。
第九年刚开始,他已经在这个隔离间里做完一组持续许久的接触测量。
里面的温度和洁净状态刚稳定下来,开门换一片样品,后面的实验就得重新等环境恢复,因此他沿用基地已有的机械手,把需要换的薄片提前排在内部托架上。
此前做装配的控制方法足够让机械手准确抵达,近处的摄像头也能看清槽口,眼下困住他的,是夹住以后那些很小的受力变化。
他知道夹指用了多大力,却还不能像直接拿东西那样,立刻分出薄片正稳稳停着,还是已经开始沿着接触处挪动。
江临把控制柄放下,走近玻璃,侧着身看承接台上的薄片。
手指隔着窗抬起来,正好对着夹指所在的位置。
如果他的手真在里面,到这一步,指腹应该已经有所察觉。
江临回到桌旁,将这次换样的影像和夹持记录并排放好,往前退到刚抬起薄片的那一刻。
画面里的边缘尚未出现可见的滑动,接触记录却先有了一小段变化,随后薄片才在夹指间偏下去。
他把这一段留出来,取来同样的夹头,在外面的实验台上重新布置。
试样被托在浅盘上方,江临可以直接看见,也可以在停下后伸手摸到,夹持记录里的变化因此有了能逐一对应的实物。
最初他把测到的力直接送到手边的控制柄上,远端多一点,这边便重一点,薄片压在夹口里的状态很容易辨认,细微滑动却仍混在变化里。
江临换了几种接触位置,才把与滑动有关的那部分变化从普通的夹紧过程里分出来。
他给控制柄添了一处贴着指腹的小触头,让较慢的受力变化留在握持阻力里,较快的局部变化则由触头送到手指上。
两种感觉最初都很陌生,他明明坐在桌前,却要通过手里的东西去分辨几十厘米外的另一处接触。
江临闭上眼试了几回,发现自己总把一段很短的信号当成薄片撞到了挡边,睁眼看时,它其实已经沿夹口挪动。
他把两种状态的记录各取一份,调开反馈的强弱,又让机械手在承接盘上方反复拿起、转向、放下。
这项研究逐渐占去了他每天固定的一段时间。
熟悉以后,他握柄的手不再总是用力收紧,指腹能等到那一点将要变化的感觉,再调夹持的角度,动作也比盯着画面追边缘时从容得多。
到第二年,他把改好的夹头送回隔离间,重新接上原有机械手。
这次仍是那种容易沿夹口滑动的薄片,夹座与承接台的位置也和最初一样。
江临坐好,右手搭上控制柄,左手调整近处画面的角度,先让夹指抵达薄片两侧,再一点点收紧。
指腹上的触头有了很轻的压力,握柄的阻力随后增加,他抬起薄片,让它离开托架。
向夹座转动的过程中,指尖忽然出现一段细小的颤动,江临的手停了一下,随即将薄片的朝向略微转回,使它的重量更多落在夹持面能够承受的方向。
颤动平下去,薄片仍停在原来的高度。
他把边缘送进夹座,放低,感觉到承接位置已经分担了重量,才逐渐松开夹指。
薄片稳稳留在槽里。
江临放下控制柄,抬头看了看玻璃后的机械手,又低头看自己的指尖,忍不住重新握住柄,把下一片也换了进去。
两次换样结束,隔离间内的环境仍保持着,下一组测量已经可以开始。
他坐在那里等了第一段记录出来,才站起来活动肩膀,走到玻璃前,近近看了一眼已经装好的两片试样。
刚才那一点将滑未滑的变化,他的手还记得。
往后使用时,江临逐渐不再留意触头到底怎样送来信号,只有换了不同厚度和表面的样品,才会多花些时间重新熟悉。
他给常用的几类样品各保留了合适的反馈设置,机械手在里面换片,自己坐在窗外就能接着观察受力如何改变接触。
江临也用它夹过一块表面带着浅纹的小样,原本想看看触头能不能把纹路带回来,手边收到的却是一阵很像滑动的颤动。
他停住机械手,仔细比过接触记录,才将那块小样放到一旁,重新取来光滑薄片。
当前能够辨认的,是常用条件下几种明确的受力变化,换到别的表面,手里这点感觉还需要新的对应。
他在样品盒旁添了一张纸条,将适用的表面和夹持方式记好,免得自己换材料时顺手沿用。
本章未完,请翻下一页继续阅读.........