第362章 软线绕过支撑(1/3)
陈砚把做了一半的机架放到A3旁边。
机架里空着一段布线位置,上下两根横梁已经固定,后侧有一只暂时取下的盖板,放在地上,螺钉收进旁边的浅盒。
八月十九日上午,北京研发中心,江临沿那段空处看了一眼,蹲到背面,确认线束最后要从哪里出来。
A3的现实原型就站在工作台前。
从七月底拿到图纸以来,团队把成熟器件逐件接进结构,工装与软件沿实际部件落下,昨天还在处理的最后一处安装,如今已经装好。
江临伸手摸了摸临时支撑的底座,叫陈砚把真正要用的线束拿过来。
陈砚从架上取下浅盘,连同里面自然堆放的线束一起送到台边。
几根支路自然搭着,最长那根的接头压在盘边,中间一处在运输时弯了过去,放到台上以后仍保留着原来的样子。
软件组的人走到侧面,打开这一件工作的目标与允许条件,机架真正留下的空间、线材和接头的尺寸都已在对应位置。
设备从当前形状开始看。
江临退到台边,让它取得被最长那根线挡住的另一小截,又将自己从观察区伸进去的手完全收回。
A3先去取了一只可移动托架。
托架底座合到台沿,支杆升起,托口伸向机架侧面,另一只手把浅盘中的线束从分支附近提起来。
线材离开盘底,下方的接头跟着轻摆,设备从侧面接住较重的一端,再让中间那一段落到托口上。
它给自己留下了一只能够工作的手。
陈砚站在江临旁边,顺着这一段动作看向机架背面,忽然想起自己前些天试放这束线时,最后借了旁边人的一只手。
那人只托了一会儿,他却得趁这一会儿把里面好几处都接上。
眼前的机器可以把托点留下,再去做下一件事。
最长的支路先往背面送。
手爪沿两根横梁之间的通道进入,线束从托口里逐渐取出一段余量,已经抬起的接头随着新的抓取位置向后移动。
江临看见靠近盘边的那道弯慢慢舒展开来,另一条尚未安装的分支还留在前面,没有被一起拖进机架。
设备把后面的接头交给另一只手,原先负责递送的一侧退出,重新托住会影响下一步的那一截。
它沿实际姿态找到了永久固定点。
接头进入对应位置,夹持接住重量,尚未装好的其余部分仍由临时托架支承,第一处已经能够独自留在机架里面。
陈砚将目光移到台前。
这里有一条支路必须从下面绕过去,紧挨着底部那块后来还要装的结构,能用的路线比废土图纸里的对应件略窄,但实际尺寸早已接进了这次操作。
A3先将上方未固定的一段移到另一只托口,再放低正在送入的支路,让接头沿横梁下方通过。
这一下,它没有把整束线拉紧。
后面要接的那根仍保持一段弯,正好够另一只手从侧面进入,接住下一次需要的部分。
江临靠近半步,看清这副现实托口怎样接住重量,便停在原处,让设备把刚才那段做完。
两处固定先后合上。
接下来那段线要在更靠里的位置落下,一只临时支撑却不能等到最后再撤,否则新的固定会把它困在里面。
机器先将重量交给已经完成的永久连接,退回托口,再从预留方向抽走那副较小的支架。
支架从机架里出来以后,最后那一条支路才沿空出的地方通过,落到它真正要去的位置。
台边有人向前探了探头。
参与原型装配的田博看见支架放回工具架,低头看了一眼自己的两只手,又转到背面去看刚才给它留下的那条路。
本章未完,请翻下一页继续阅读.........