陈砚把一张凳子放在了黄线里面。

那原本是一台机器人应该待的位置，凳面上搁着拆下的定位块，旁边还有两根带插头的线，一名装配工蹲在地上，正往台架下面找掉进去的螺母。

江临在车间门口放下行李箱，先绕过正在倒车的转运车，走到他们跟前。

“你在视频里说空出来的，就是这儿？”

“暂时空出来，下午又得堵上。”

陈砚指了指另一边，两台装到不同程度的A1都在等着往这里走，前面那台的机械臂还裹着保护套。

江临昨天下午从北京出发，在江城住了一晚，早上进厂前还收到陆知行实验室传来的消息，两组样件正按各自的次序经历预处理。

他把手机收好，脱下外套搭在行李箱上，接过工人递来的手套。

四月末送来的那两套新工装已经在用，部件先做校准，装到机身上以后，再把整体的关系接起来。

原来必须围着一台整机完成的几段工作分开了，陈砚顺势将隔壁两个架位腾出来，让等装配的人先做关节模组。

模组做好以后依旧要等这里。

机身、机械臂、工具接口凑到一起，长时间运行观察又占着同一个位置，后面装得越快，前面排的队便越长。

陈砚领他走了一遍，江临在停着的机器人之间穿过去，看见一名工人把刚备好的工具重新放回箱里。

“他这半天已经送了两回，等不到位置，又推回去了。”

那工人听见，说昨天也是这样，晚上空出来的时候，负责另一道工序的人已经交班。

江临回到凳子旁，把定位块拿起来，翻到背面看了一眼。

这只块照着他从北京发来的图做得很规整，螺纹孔的位置也留够了空间，现在借用的台架却只适合从一侧推入机身。

他叫陈砚把另一个台架的图调出来，拿笔在两张图中间补了一段连接。

“拆到这儿，各用一套基准，整机接上以后再关联。”

陈砚蹲下去看，手往台架里面比了比，转头让人把备用横梁取来。

“这样能沿两边上机器，观察也能挪到后面的架子。”

“线从上面走，底下留给车。”

工人把刚找到的螺母放到凳子上，站起来帮着抬横梁，三个人先将它放在垫块上，比好装配位置。

江临伏在台边收紧第一只连接件，扳手转过半圈，身旁的人便递来下一只。

陈砚取出一个活动压块，江临伸手接住，却又把它递回去，指了指靠近入口的长槽。

“这只装外面，里面用固定的，换机身时你就不用伸进去拧了。”

对方将压块推到另一头，实际松紧一遍，回身把工具车也挪近了些。

中午吃饭前，第一套台架装好了。

江临在终端上接入对应的程序，屏幕分出两处机身位置，陈砚叫人将先前排队的两台分别推上去。

左边一台先做机械臂与机体关系的校准，右边那台接上工具接口，负责两边的人各自沿着自己的顺序往下做。

凳子终于被拿到了黄线外面。

刚才送工具来回跑的工人坐上去，拆开手里的包饭，吃了两口又起身看屏幕，被陈砚叫住。

“你先吃，它这一段还没走完。”

他端着饭站在旁边等了一会儿，见两边果真能各做各的，才回去坐下。

下午，左边的机器完成校准，被转运车接到后面的运行观察位，第二台从入口推过来，接住它刚腾出的地方。

江临跟着车走到后面，那里的接线与防护已按前一天的布置装好，工人将机身固定住，展开机械臂，开始另一段工作。
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