尘眼一号进入力学与热试验前，整星要先完成一次拆得开，也装得回的准备演练。

振动台、热真空罐和电性测试区分属不同工位。

每换一次环境，星体支撑、测试电缆、传感器、保护件和地面设备都要按新状态重新布置。

过去这类切换最耗工程师时间，也最容易在大量重复物理动作里埋下记录差异。

四台G-operator已经有常态工位资格，这次不再以临时演示身份进入。

pG-p01负责洁净装配区，pG-p02承担姿态与标定支架，pG-p03进入地面深柜，pG-p05用长臂处理整星外侧高位线束与试验等效件。

十二台航天版A1中另有四台加入轮班。

原型负责最复杂与新任务验证，新A1接手已经冻结的标准动作。

第一项是力学试验前传感器布置。

尘眼一号平台、载荷舱和六面探测器周围要安装六十余只加速度与应变测量点。

工程师确定位置、方向与粘接质量，机器人负责递送、线束支撑和长期保持。

一条测量线从星体背面绕过安装座，需要在三个固定点保持不同余量。

pG-p05长臂固定最高点，A1双臂在近侧处理根部和中段，工程师完成最终夹具确认。

线束没有因为机器人参与而拉得更直。

它按姿态变化和结构振动保留规定弯曲余量，接触力与位置写进联合规范记录。

布置第十九只传感器时，A1发现工具盒内夹具型号与任务包不一致。

外形只差一个锁边，资产编号却属于热真空工位。

设备停在领取点。

管理员检查后发现两个工具盒在上一轮清点时放反。

正确夹具送来，错误盒退回。

整个过程多用六分钟，没有让一只错误夹具进入飞行件附近。

力学试验准备原计划四天，实际两天半完成。

空出的时间用于做一次完整线束与传感器独立抽查。

质量组随机选择十二个点，确认位置、方向、粘接、余量和记录一致。

抽查没有发现需要重做的工位。

尘眼一号随后进入振动台。

进入以前，整星先完成质量特性复测。

平台安装飞行件、载荷和试验传感器以后，实际质量与重心必须落在火箭接口模型内。

pG-p02配合转台改变整星姿态，重载架承担结构重量，工程师独立读取质量与惯量结果。

三次姿态测量一致。

重心比早期模型向载荷舱方向移动不到一毫米，来自飞行读出单元与最终线束的真实质量。

数值进入火箭耦合分析，不需要配重修正。

机器人没有参与数学判断。

它把每次姿态、支撑和工装位置准确复位，让三组测量使用同一物理基线。

随后进行的是低量级模态检查。

江临与结构组先确认频率和阻尼，再开放正式振动谱。

如果低量级结果与模型明显不符，整星不会因为试验台已经预约便继续加大载荷。
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