第258章 外部桥接(3/4)
即使新节点短时离线,mR-02仍能退回灾变后维持了四十多年的最低封存状态。
维护给它增加了能力,没有夺走原有退路。
江临复核外部供电纹波、接口温度和错误包比例,确认桥接没有把新系统的电源扰动送进深层存储。
第二阶段维护令牌随后申请。
这一次仍然不开放写入。
任务只允许读取主设备目录、检查高增益天线驱动支路,并测量一号通信前端绝缘状态。
mR-02批准目录读取和驱动检查,拒绝一号通信前端上电。
旧系统的绝缘监测记录显示,那条支路曾在灾变后出现过不可恢复短路。
本地任务系统接受拒绝,没有尝试绕过。
高增益天线的机械驱动也不适合原位修复。
齿轮箱在失去润滑和长期热循环后卡死,强行转动可能破坏天线根部。
江临没有让机器人把旧天线掰回地球方向。
新通信桥承担定向链路,mR-02保留自己的低速计算和深层存储。
这不是把旧中继恢复成出厂状态。
它获得的是一条能安全取出状态、目录和历史记录的新出口。
第三个轨道周期,外部电源桥由运输器临时供电切换到新中继节点的独立电源模块。
切换前,两路电源完成电压与相位核对。
切换期间应急总线没有掉电,认证区与低速接口连续运行。
第一台设备随后拆除临时阻尼模块。
mR-02不再无控翻滚。
新节点通过一组可释放系缆与它保持安全伴飞,提供缓慢姿态约束,不把自身结构当成旧中继永久支架。
两台设备完成外部照片、工具和接触记录,退回五十米等待区。
第一台设备的左腕锁定机构在抓附中消耗了额定循环寿命的百分之三点一。
第二台设备的低速夹持头边缘出现轻微压痕,工具被标记为后续只执行低载荷任务。
这些损耗一同进入火星资源账。
维护成功没有让工具恢复成使用前的数字。
运输器据此重新分配剩余任务:第一台继续承担结构操作,第二台负责接口和观测,任何需要高夹持力的新任务等待后续货运补充工具。
两台设备各自保留返回母船所需推进剂,没有把最后一段机动能力留在mR-02旁边。
它们能来,也必须还能回去。
回程能力同样属于维护任务的安全边界。
推进剂账在抓附前就已锁定。
防护盖没有重新盖回去。
低速桥需要占用接口,设备改为安装一只带热控和微尘防护的新罩壳。
新罩壳只保护外接设备,不改变mR-02原结构认证区。
全部维护用了三十一个小时。
两台设备没有马上离场。
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