轨道搜索设备靠近mR-02以前，运输器先释放了第二台维护设备。

第一台负责抓附、姿态约束和接口检查。

第二台携带外部电源桥、低速通信桥和标准工具，保持在五百米外等待。

第三台仍留在运输器内部。

它要保证母船在两台设备离开期间仍有舱内维护能力。

江临没有为了眼前的旧中继把所有“手”都派出去。

mR-02的翻滚角速度已经连续观测七天。

搜索设备从其自转轴附近接近，先用光学标志器建立相对导航，再绕开残余太阳翼扫过的空间。

距离降到二十米时，设备停住。

通信舱背面的维护扶手露在撞击区下方，结构表面有一层细小剥蚀痕迹。

搜索设备用激光测量扶手与舱体的相对变形。

扶手根部完整，邻近面板没有出现贯穿裂缝。

本地任务包开放抓附。

设备在mR-02翻滚到预定角度时短促推进，让自身角速度与目标接近。

左臂先触碰扶手，没有立即锁死。

腕部力觉确认接触方向正确，机械爪才逐级闭合。

右臂随后抓住第二处结构点。

设备与旧中继一同缓慢翻滚。

两只机械臂没有用关节硬扛全部惯性。

一只临时阻尼模块被固定在通信舱外，微小推力沿多个轨道周期逐步降低角速度。

太阳翼根部和主承力结构的载荷始终留在档案允许范围。

目标稳定以后，第二台设备开始接近。

它停在维护接口一侧，将工具箱先固定到舱体，再打开防护盖。

盖板上的三只锁紧件只有两只完整。

第三只在撞击中变形，标准套筒无法套入。

任务包没有给机械臂一把可以切开任何东西的万能工具。

本地系统先用视觉和接触测量建立变形轮廓，确认锁紧件损伤没有延伸到接口座。

工具库里一只低速夹持头能够抓住剩余外缘。

它只在允许力矩内尝试两次。

第一次，锁紧件没有转动。

设备回退，局部加热片贴到盖板外侧。

温度变化不能修复变形，却能减小几十年冷循环后螺纹与面板之间的阻力差。

第二次尝试开始，夹持头按小角度正反交替卸载。

锁紧件松开了不到一度。

本地系统没有提高最大力矩。

它重复相同受控循环，每一次只转动很小角度。
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