江临打开全部原始记录，复算姿态估计和资源消耗。

本地选择与任务包一致，推进剂和电量都留有余量。

他在处置记录后签下确认，泵组更换、阀门切换和损失工时一并归档。

第一百二十六天，试验进入火星捕获段。

本地系统根据模拟光学导航和地面此前给出的目标走廊生成机动序列。

不可逆的主推进动作需要地球提前授权。

授权包在十九分钟前已经抵达并锁定，里面规定允许的点火时间窗、速度增量范围和放弃条件。

运输器进入窗口以后，自己选择满足导航与热控约束的点火时刻。

地球控制厅看到点火前状态时，远端的发动机已经关机。

又过十九分钟，第一份捕获证据到达。

轨道解落在允许走廊中部，推进剂余量高于任务基线。

墙上的火星轨道由虚线变成细实线。

轨道变成实线以后，控制厅直接转入捕获后的故障处置演练。

真正困难的任务在捕获以后。

运输器要在宽阔搜索区里识别一个可能失效四十多年的旧目标，接近它，并让机器人完成根认证与外部接口桥接。

第二百零三天，月背试验坪的目标模型开始模拟无控慢滚。

它的外形标识被遮住一部分，表面温度也因一块热控材料损坏而偏离历史档案。

运输器没有把第一个形状相近的目标列为mR-02。

它先完成多角度光学成像，再比较目标转动周期、剩余天线轮廓与轨道状态。

证据不足时，搜索设备保持远距离伴飞，等待第二个照明条件。

第三组影像到齐以后，候选目标置信度才进入近距检查门槛。

外部维护设备离开运输器。

它先绕目标飞行半圈，确认没有松脱构件和不可预测喷气，再选择通信舱背面的一处标准扶手接近。

模拟目标在抓附前突然提高慢滚角速度。

这是试验系统按照预定边界注入的姿态变化。

维护设备没有追着扶手加速。

它中止接近，释放此前积累的相对速度，退回安全距离。

下一圈经过时，目标角速度已经超出任务包允许范围。

本地系统不再尝试抓附，只布置一只光学标志器，继续回传姿态与热状态。

地球端在二十分钟后收到中止结果。

下一只任务信封把目标改为先用非接触观测建立三天姿态模型，等慢滚进入可处理区间，再开放抓附许可。

任务包往返一次，远端没有停在那里等地球。

运输器继续测绘、供电管理和通信排程，维护设备也完成推进剂复核与工具自检。

三天后，新抓附窗口形成。

维护设备沿预测最稳定的角度进入，左臂锁住扶手，右臂安装临时阻尼组件。

目标慢滚被逐步压低，没有依赖旧目标自身的姿态执行机构。

随后进行的认证、开盖和接口桥接全部由本地任务包完成。

第三百一十七天，试验系统切断运输器二号通信前端。

这次故障落在外部设备返回途中。

主链中断，低速备用链只够发送最小状态。

运输器先保留维护设备回收窗口，暂停大容量观测数据，再由外部双臂平台更换通信单元。

两个操作任务共享同一段导轨和供电资源，本地调度没有让它们同时进入冲突区。

维护设备先回舱锁定，通信单元随后更换。

地球收到的第一条状态只有十六行。

其中第十二行写着：【本地任务完成，证据待链路恢复。】
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