尘眼一号全任务演练开始前，pG-p01先把一只空工具盒送错了架位。

工具盒没有进入任务链，也没有碰到工程结构件。

它停在缓冲间黄线外，等设备管理员重新核对架位标签。

昨晚有人把两只外形相同的移动架换了位置，电子标签已经更新，地面旧贴纸还没撕。

设备管理员蹲下去揭那张旧贴纸，边角太牢，撕到一半断了。

“这算谁的故障注入？”

“算胶好。”江临说。

旁边几个人不由得失笑，管理员换了把刮刀，把剩下半张贴纸清干净。

工具盒按电子标签送入正确架位，演练比原计划晚了三分钟。

这三分钟没有被包装成事故，也没有从记录里删掉。

上午八点，四十八小时全任务演练正式开始。

尘眼一号工程结构件与影子星被接入同一套任务环境。

平台软件、载荷软件、低速安全信标、地面站、测控链和六面探测器电性件全部使用现阶段真实版本。

四台G-operator分在不同工位。

pG-p01留在洁净装配区，负责重复摆位、线束接入和载荷等效件更换。

pG-p02守在标定装置旁，切换标定头并配合重载架完成三组翻转姿态。

pG-p03进入地面站深柜样机，按任务时刻改变接线和等效链路状态。

pG-p05带长行程机械臂，在影子星与工程结构件之间完成工具切换、深部接口和非标准状态注入。

工程师没有离开工位。

他们把原来用于搬结构件、拧开面板和重复接线的时间，转去核对飞行程序、判断遥测和确认每一组演练结果。

第一轮从正常上电开始。

pG-p01将六面探测器电性件接入工程结构，确认工具、接口和线缆拉力以后退出安全区。

飞行软件依次完成平台自检、载荷上电和第一组标定。

地面站收到事件头，原始波形进入缓存，低速安全信标保持独立待命。

第一轮结束后，旧流程需要工程师进入洁净区拆下两组连接，再更换下一种等效状态。

pG-p01在任务许可下完成这些动作，工程师隔着观察窗复核接触面和工具记录。

二十六分钟后，第二轮开始。

原计划给人工拆装留了九十分钟。

空出的时间没有被拿来多跑一遍相同演示。

飞控组加入一组姿态变化与载荷缓存冲突的边界状态，检查任务树会不会把科学数据挤进平台安全资源。

软件按预定优先级降低载荷采样，保留事件头与状态，待平台资源恢复后继续回收原始数据。

江临没有在演练现场修改一行飞行代码。

这些分支已经在月度节点前写入任务树，影子星只负责用真实硬件把它们跑出来。

第七小时，pG-p02完成第一组标定姿态翻转。

重载架承担结构重量，pG-p02的双臂分别固定线束根部和标定头，避免翻转时把载荷施加到敏感接口。

姿态锁定以后，机器人从侧面更换标定源，工程师直接开始数据采集。
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